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== Introduction ==
 
== Introduction ==
Le détecteur de distance '''Sharp GP2Y0A21YK''' est un senseur de proximité infrarouge évaluant la distance sur base de la quantité de lumière infrarouge reçu en retour.
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Le détecteur de distance '''Sharp GP2Y0A21YK''' (10-80cm) est un senseur de proximité infrarouge évaluant la distance sur base de la quantité de lumière infrarouge reçu en retour.
    
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La tension de sortie varie de 2,3 - 0,4 Volts pour une distance variant respectivement 10 - 80 cm. Il suffit donc de bancher ce senseur sur une entrée Analogique pour évaluer la distance.
 
La tension de sortie varie de 2,3 - 0,4 Volts pour une distance variant respectivement 10 - 80 cm. Il suffit donc de bancher ce senseur sur une entrée Analogique pour évaluer la distance.
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Si vous avez besoin d'évaluer une distance plus importante, vous pouvez également utiliser son grand frère le '''Sharp GP2Y0A2YK0F''' (20-150cm)
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[[Fichier:Sharp GP2Y0A2YK0F.jpg|400px]]
    
== Montage général ==
 
== Montage général ==
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