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| + | == Retour d'expérience == |
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| + | Ce que l'expérience nous à appris: |
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| + | '''1) Le détecteur est sensible au revêtement de proximité!''' |
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| + | Perché sur son pied (voir vidéo), le détecteur oscille entre 15 et 20 cm de distance mesuré lorsqu'aucun objet n'est présent! |
| + | Cela est causé par la réflexion de la surface de mon bureau... le senseur étant perché à 12 cm de haut, cela a du sens. |
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| + | Cette mesure incorrecte/parasite (en un bruit de fond) disparait pour être remplacée par une mesure réaliste lorsqu'un objet est réellement placé devant le senseur. |
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| + | Après avoir repositionné mon détecteur sur bord du bureau (donc face au vide), la mesure parasite (en bruit de fond) disparait littéralement. |
| + | Attention donc si ce type de senseur doit équiper un engin mobile... la distance par rapport au sol provoquera une mesure parasite. |
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| + | '''2) Imprécision des mesures proches et lointaines''' |
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| + | Il est difficile de mesurer une distance entre 5 et 10 cm, tout comme une distance supérieur à 50 cm (pour un objet non massif)... les corps massif sont détectés jusqu'à 70 cm sans problèmes. |
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| + | '''3) Résolution de l'entrée Analogique''' |
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| + | Finalement, il ne faut pas oublier que la précision de mesure analogique est de 5mV (5volts/1024). |
| + | Cela nuit sensiblement à la précision de la mesure analogique. Il est pourtant possible d'y remédier en alimentant le détecteur en 3.3 v et en utilisant cette tension comme référence HRef (voir [http://www.ladyada.net/learn/sensors/tmp36.html cet exemple avec un TMP36 sur ladyada]). |
| + | La précision augmente alors à 3.3mV. |
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