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| == Calibration == | | == Calibration == |
− | The conversion from angle or speed to pulse width is done by the servo object using its calibration values. To get the current calibration, use
| + | La conversion d'angle (ou vitesse) vers la largeur d'impulsion est fait par l'objet servo en utilisant ses valeurs de calibration. Pour obtenir la calibration actuelle, utilisez: |
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| <nowiki>>>> servo1.calibration() | | <nowiki>>>> servo1.calibration() |
| (640, 2420, 1500, 2470, 2200)</nowiki> | | (640, 2420, 1500, 2470, 2200)</nowiki> |
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− | There are 5 numbers here, which have meaning:
| + | Qui produit 5 nombres dont voici la signification: |
− | * Minimum pulse width; the smallest pulse width that the servo accepts. | + | * '''Largeur d'implusion minimale''' - la plus petite largeur d'impulsion que le servo moteur peut accepter. |
− | * Maximum pulse width; the largest pulse width that the servo accepts. | + | * '''Largeur d'impulsion maximale''' - la plus grande largeur d'impulsion que le servo moteur peut accepter. |
− | * Centre pulse width; the pulse width that puts the servo at 0 degrees or 0 speed. | + | * '''Largeur d'impulsion du centre''' - la largeur d'impulsion correspondant à la position centrale du servo-moteur (soit l'angle 0 degré ou la vitesse 0). |
− | * The pulse width corresponding to 90 degrees. This sets the conversion in the method {{fname|angle}} of angle to pulse width. | + | * '''Largeur d'impulsion à 90°''' - initialise la conversion angle<->largeur_d_impulsion pour la méthode {{fname|angle}}. |
| * The pulse width corresponding to a speed of 100. This sets the conversion in the method {{fname|speed}} of speed to pulse width. | | * The pulse width corresponding to a speed of 100. This sets the conversion in the method {{fname|speed}} of speed to pulse width. |
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