Modifications

Commencez à bouger votre Raspberry-Pi lorsque vous verrez le vaisseau spatiale apparaître à l'écran. Le bruleur principal se trouve du côté du lecteur de carte SD de votre Pi.

Commencez à bouger votre Raspberry-Pi lorsque vous verrez le vaisseau spatiale apparaître à l'écran. Le bruleur principal se trouve du côté du lecteur de carte SD de votre Pi.

Voyez si vous pouvez identifier les différents mouvement ''pitch'', ''roll'' et ''yaw''.  

Voyez si vous pouvez identifier les différents mouvement d'élévation ''pitch'', roulis/roulement ''roll'' et embardée ''yaw''.  

The code behind this demo is basically calling the Sense HAT {{fname|get_orientation}} function which accesses the IMU sensor. This then returns three angles between 0 and 360 degrees, one for each axis (pitch, roll and yaw). The spacecraft model is then rotated by those angles so that it points in the same direction. This is all repeating over and over very quickly to maintain the orientation of the model with what the IMU is reporting.

Le code derrière cette démo fait principalement appel à la fonction {{fname|get_orientation}} du sense hat (fonction qui accède au senseur IMU). Cette fonction retourne trois angles entre 0 et 360 degrés, une valeur pour chaque axe(''pitch'', ''roll'' et ''yaw''). Le modèle du vaisseau spatial subit alors une rotation de ces mêmes angles de façon à pointer dans la même direction. Cette opération est répétée encore et encore de façon à maintenir ''rapidement'' l'orientation du modèle avec celle rapportée par le senseur IMU.

Press {{fname|Esc}} to exit the demo. Let's try a simpler version of this ourselves in code.

Pour quitter la démo, pressé sur la touche {{fname|Esc}}.

 

Essayons maintenant de réaliser une version simplifié de ce programme.

== Quelle direction est-elle pointée? ==

== Quelle direction est-elle pointée? ==