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== Introduction ==
== Introduction ==
Les FSRs sont des senseurs qui permettent de détecter la pression physique, la torsion et le poids. Ils sont simple à utiliser et financièrement abordables. La photographie ci-dessous présente un FSR, le modèle Interlink 402 pour être préçis. La partie circulaire d'un 12mm de diamètre est la partie sensitive (le senseur).
Les FSRs sont des senseurs qui permettent de détecter la pression physique, la torsion et le poids. Ils sont simple à utiliser et financièrement abordables. La photographie ci-dessous présente un FSR, le modèle Interlink 402 pour être précis. La partie circulaire d'un 12mm de diamètre est la partie sensitive (le senseur).
{{ADFImage|FSR-INTRO1.jpg}}
{{ADFImage|FSR-INTRO2.jpg}}
== Tester un FSR ==
== Tester un FSR ==
La meilleure approche pour vérifier comment le FSR fonctionne est encore de le connecter les deux broches du senseur à un multimètre positionné sur "Mesure de résistance". Cela permet de vérifier comment la résistance varie. Etant donné que la résistance peut varier vraiment fort(c'est le cas de ce senseur), un multimètre à détection automatique est particulièrement approprié. Si vous ne disposez pas d'un tel multimètre, modifiez manuellement la sensisibilé de votre multimètre entre 1 MOhm et 100 ohm jusqu'a ce que ce dernier réagisse.
La meilleure approche pour vérifier comment le FSR fonctionne est encore de le connecter les deux broches du senseur à un multimètre positionné sur "Mesure de résistance". Cela permet de vérifier comment la résistance varie. Etant donné que la résistance peut varier vraiment fort(c'est le cas de ce senseur), un multimètre à détection automatique est particulièrement approprié. Si vous ne disposez pas d'un tel multimètre, modifiez manuellement la sensisibilé de votre multimètre entre 1 MOhm et 100 ohm jusqu'a ce que ce dernier réagisse.
{{ADFImage|FSR-TESTER.jpg}}
== Brancher un FSR ==
== Brancher un FSR ==
La meilleure façon de connecter ces senseurs est encore de les enfoncer sur breadboard.
La meilleure façon de connecter ces senseurs est encore de les enfoncer sur breadboard.
{{ADFImage|FSR-BRANCHER1.jpg}}
=== Un connecteur femelle ===
=== Un connecteur femelle ===
Il est également possible d'utiliser un connecteur femelle (heade) ou des pinces crocodiles.
Il est également possible d'utiliser un connecteur femelle (heade) ou des pinces crocodiles.
{{ADFImage|FSR-BRANCHER2.jpg}}
=== Un bornier ===
=== Un bornier ===
Ou encore un simple bornier (qui lui sera soudable).
Ou encore un simple bornier (qui lui sera soudable).
{{ADFImage|FSR-BRANCHER3.jpg}}
== Utiliser un FSR ==
== Utiliser un FSR ==
Ensuite, le point situé entre la résustance pull-down et la résistance FSR est raccordée sur un entrée analogique du microcontrôleur (voir exemple ci-dessous mettant en oeuvre un Arduino).
Ensuite, le point situé entre la résustance pull-down et la résistance FSR est raccordée sur un entrée analogique du microcontrôleur (voir exemple ci-dessous mettant en oeuvre un Arduino).
{{ADFImage|FSR-ReadAnalog1.jpg}}
{{ADFImage|FSR-ReadAnalog2.jpg}}
Sur cet exemple utilise une tension d'alimentation de 5 Volts mais vous pourriez utiliser une tension de 3.3 volts tout aussi facilement.
Sur cet exemple utilise une tension d'alimentation de 5 Volts mais vous pourriez utiliser une tension de 3.3 volts tout aussi facilement.
Raccordez le senseur FSR comme présenté dans l'exemple précédent. Ajoutons également une LED (et sa résistance) sur la Pin 11.
Raccordez le senseur FSR comme présenté dans l'exemple précédent. Ajoutons également une LED (et sa résistance) sur la Pin 11.
{{ADFImage|FSR-SAMLE1.jpg}}
{{ADFImage|FSR-SAMLE2.jpg}}
Ce sketch va lire la tension sur l'entrée analogique et utilise cette valeur pour déterminer la luminosité de la LED.
Ce sketch va lire la tension sur l'entrée analogique et utilise cette valeur pour déterminer la luminosité de la LED.
Voici un code d'exemple qui mesure un senseur FSR avec un entrée analogique.
Voici un code d'exemple qui mesure un senseur FSR avec un entrée analogique.
{{ADFImage|FSR-SAMLE2-1.jpg}}
{{ADFImage|FSR-SAMLE2-2.jpg}}
Ce code ne fait aucun calcul, il affiche juste ce qui est interprété comme la pression (information qualitative). Cela est suffisant dans la plupart des projets!
Ce code ne fait aucun calcul, il affiche juste ce qui est interprété comme la pression (information qualitative). Cela est suffisant dans la plupart des projets!
(NB: cette capture d'écran ne contient pas encore la traduction des libellés en Français.
(NB: cette capture d'écran ne contient pas encore la traduction des libellés en Français.
{{ADFImage|FSR-SAMLE2-3.jpg}}
=== Mesures FSR analogique (code avancé) ===
=== Mesures FSR analogique (code avancé) ===
Ce code est nettement plus avancé et essaye de faire une mesure approximative de la force mesurée par le senseur (en Newtow). Ce sckech peut-être particulièrement utile pour calibrer un FSR et déterminer quelles forces le FSR sera capable de détecter.
Ce code est nettement plus avancé et essaye de faire une mesure approximative de la force mesurée par le senseur (en Newtow). Ce sckech peut-être particulièrement utile pour calibrer un FSR et déterminer quelles forces le FSR sera capable de détecter.
{{ADFImage|FSR-SAMLE3-1.jpg}}
{{ADFImage|FSR-SAMLE3-2.jpg}}
<nowiki>
<nowiki>
Voici le résultat du sketch.<br />
Voici le résultat du sketch.<br />
NB: La capture d'écran suivante est présente le résultat avant traduction des libellés.
NB: La capture d'écran suivante est présente le résultat avant traduction des libellés.<br />
{{ADFImage|FSR-SAMLE3-3.jpg}}
<small>''Traduction MCHobby''</small>
=== BONUS! Lecture d'un sans entrée Analogique ===
=== BONUS! Lecture d'un sans entrée Analogique ===
Plus la résistance est grande et plus la capacité charge lentement..
Plus la résistance est grande et plus la capacité charge lentement..
{{ADFImage|FSR-RCtimecapture.jpg}}
''Voici une capture d'un oscilloscope qui montre ce qui se produit sur une pin digitale (en jaune). La ligne bleue indique quand le programme (sketch) commence à compter et lorsqu'il à terminé de compter... environ1.2ms plus tard.''
''Voici une capture d'un oscilloscope qui montre ce qui se produit sur une pin digitale (en jaune). La ligne bleue indique quand le programme (sketch) commence à compter et lorsqu'il à terminé de compter... environ1.2ms plus tard.''
Dans la pratique, on mesure seulement le remplissage jusqu'a la moitié du seau... oups!, de la capacité.
Dans la pratique, on mesure seulement le remplissage jusqu'a la moitié du seau... oups!, de la capacité.
{{ADFImage|FSR-RCTime-Schema.jpg}}
{{ADFImage|FSR-RCTime-Schema2.jpg}}
Dans ce cas, notre 'seau' est une capacité céramique de 0.1uF. Vous pouvez pratiquement utiliser n'importe quelle capacité mais cela affectera le temps de chargement.<br />
Dans ce cas, notre 'seau' est une capacité céramique de 0.1uF. Vous pouvez pratiquement utiliser n'importe quelle capacité mais cela affectera le temps de chargement.<br />
}
}
// OK soit nous avons la valeur MAX, soit nous avons une lecture correcte.
// OK soit nous avons la valeur MAX, soit nous avons une lecture correcte.
// either we maxed out at 30000 or hopefully got a reading, return the count
// Simplement retourner la valeur du compteur.
return reading;
return reading;
}
}
</nowiki>
</nowiki>
Voici le résultat du sketch (texte en anglais... avant traduction)
{{ADFImage|FSR-RCtimeResult.jpg}}
Il est possible de calculer la résistance depuis la valeur lue, cependant des paramètres propres aux différentes valeurs d'Arduino IDE et des cartes Arduino peuvent rendre ces valeurs peu consistantes d'un environnement à l'autre.
Tenez en donc compte si vous changez de version d'Arduino IDE, d'OS, une Arduino 3.3v au lieu de 5.0v ou un Arduino 16mhz au lieu de 8Mhz (comme un "lilypad")... cela explique les différences qui peuvent exister sur la quantité de temps nécessaire pour lire la valeur sur la pin digitale!
Ce n'est généralement pas un gros problème en soit mais cela peut rendre le débogage du projet beaucoup plus difficile si vous n'êtes pas au courant de ces particularités!
== Source ==
== Source ==
== Où Acheter ==
== Où Acheter ==
* Le Senseur '''FSR''' est disponible chez MCHobby
* Le Senseur {{pl|110|'''FSR''' rond est disponible chez MCHobby}}
* Le senseur '''Flex''' est également disponible chez MCHobby.
* Le Senseur {{pl|727|'''FSR''' CARRE est disponible chez MCHobby}}
* MC Hobby vous propose également des '''borniers''' et '''breadboard''' visible sur cette page.
* Le senseur {{pl|111|'''Flex''' est également disponible chez MCHobby.}}
* MC Hobby vous propose également des {{pl|92|'''borniers'''}} et {{pl|53|'''breadboard'''}} visible sur cette page.
{{MCH-Accord}}
{{MCH-Accord}}
{{ADF-Accord}}
{{ADF-Accord}}