=== Utiliser toute la portée angulaire du servo moteur ===
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Vous noterez que le servo n'utilise qu'une partie limité de sa rotation angulaire.
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C'est parce qu'avec le pont diviseur de tension que nous utilisons, la tension sur la pin 0 ne varie pas de 0 à 5 volts mais entre deux valeurs plus petites (valeurs qui dépendent de votre montage).
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Pour corriger cela, modifiez et testez vos propres valeurs avec la ligne
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<nowiki>val = map(val, 0, 1023, 0, 179);</nowiki>
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Pour des astuces sur ce qu'il faut faire, visitez [http://arduino.cc/en/Reference/Map arduino.cc/en/Reference/Map] (''anglais'')