Modifications

** Comme pour {{fname|HBridge}}, il est possible de préciser la vitesse des moteurs (entre 0 et 100%). Si une seule vitesse est précisée alors deux moteurs sont utilise la même vitesse.

** Comme pour {{fname|HBridge}}, il est possible de préciser la vitesse des moteurs (entre 0 et 100%). Si une seule vitesse est précisée alors deux moteurs sont utilise la même vitesse.

** Cerise sur le gâteau, cette classe '''permet de gérer la dérive''' de la plateforme en ralentissant volontairement l'un ou l'autre des moteurs d'un certain pourcentage. Voyez {{fname|DualHBridge.__init__()}}

** Cerise sur le gâteau, cette classe '''permet de gérer la dérive''' de la plateforme en ralentissant volontairement l'un ou l'autre des moteurs d'un certain pourcentage. Voyez {{fname|DualHBridge.__init__()}}

La plateforme Robotique 2 Wheel utilise la classe {{fname|Robot2Wheel}} (bibliothèque [https://github.com/mchobby/pyboard-a-roulette/blob/master/libraries/r2wheel/r2wheel.py r2wheel.py].

La plateforme Robotique 2 Wheel utilise la classe {{fname|Robot2Wheel}} (bibliothèque [https://github.com/mchobby/pyboard-a-roulette/blob/master/libraries/r2wheel/r2wheel.py r2wheel.py].

{{fname|Robot2Wheel}} étend la classe {{fname|DualHBridge}} et offre des fonctionnalités supplémentaires bien pratique:

{{fname|Robot2Wheel}} étend la classe {{fname|DualHBridge}} et offre des fonctionnalités supplémentaires bien pratique:

* Utilise la définition des broches tel que décrit dans le [[Hack-micropython-Robot2Wheel-Montage|plan de raccordement]]  

* Utilise la définition des broches tel que décrit dans le [[Hack-micropython-Robot2Wheel-Montage|plan de raccordement]]  

* Permet d'inverser la commande de marche-avant/marche-arrière du moteur 1 / moteur 2 au moment de la création de l'objet avec {{fname|reverse_mot1 = True}} / {{fname|reverse_mot2 = True}}.<br />Il n'est donc pas nécessaire de modifier votre câblage moteur si l'un des moteurs devait tourner à l'envers lors de l'exécution de {{fname|forward()}}

* Permet d'inverser la commande de marche-avant/marche-arrière du moteur 1 / moteur 2 au moment de la création de l'objet avec {{fname|1=reverse_mot1 = True}} / {{fname|1=reverse_mot2 = True}}.<br />Il n'est donc pas nécessaire de modifier votre câblage moteur si l'un des moteurs devait tourner à l'envers lors de l'exécution de {{fname|forward()}}

* L'option {{fname|fix_rotate = True}} lors de la création de l'objet permet également d'inverser moteur 1 et moteur 2 sur la plateforme sans devoir démonter votre plateforme.<br />Bigrement pratique si votre robot tourne à gauche lorsque vous lui demandez de tourner à droite avec {{fname|turn( Robot2Wheel.RIGHT_ROTATE )}}.  

* L'option {{fname|1=fix_rotate = True}} lors de la création de l'objet permet également d'inverser moteur 1 et moteur 2 sur la plateforme sans devoir démonter votre plateforme.<br />Bigrement pratique si votre robot tourne à gauche lorsque vous lui demandez de tourner à droite avec {{fname|turn( Robot2Wheel.RIGHT_ROTATE )}}.

== Installer ==

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