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Hack-micropython-Robot2Wheel-Code (voir la source)
Version du 25 janvier 2016 à 22:04
, 25 janvier 2016 à 22:04→Bibliothèque r2wheel et hbridge
== Bibliothèque r2wheel et hbridge ==
== Bibliothèque r2wheel et hbridge ==
Le code permettant de faire fonctionner cette plateforme est disponible sur [https://github.com/mchobby/pyboard-a-roulette GitHub dans le projet PyBoard-a-Roulette].
Pour les détails, vous pouvez explorer le dépôt ici: [https://github.com/mchobby/pyboard-a-roulette https://github.com/mchobby/pyboard-a-roulette]
Pour les détails, vous pouvez explorer le dépôt ici: [https://github.com/mchobby/pyboard-a-roulette https://github.com/mchobby/pyboard-a-roulette]
** Comme pour {{fname|HBridge}}, il est possible de préciser la vitesse des moteurs (entre 0 et 100%). Si une seule vitesse est précisée alors deux moteurs sont utilise la même vitesse.
** Comme pour {{fname|HBridge}}, il est possible de préciser la vitesse des moteurs (entre 0 et 100%). Si une seule vitesse est précisée alors deux moteurs sont utilise la même vitesse.
** Cerise sur le gâteau, cette classe '''permet de gérer la dérive''' de la plateforme en ralentissant volontairement l'un ou l'autre des moteurs d'un certain pourcentage. Voyez {{fname|DualHBridge.__init__()}}
** Cerise sur le gâteau, cette classe '''permet de gérer la dérive''' de la plateforme en ralentissant volontairement l'un ou l'autre des moteurs d'un certain pourcentage. Voyez {{fname|DualHBridge.__init__()}}
=== Robot2Wheel ===
=== Robot2Wheel ===