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== Tester ==
 
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Maintenant que {{fname|hbridge.py}} et {{r2wheel.py}} sont installés sur votre PyBoard, vous pouvez démarrer [[MicroPython-Hack-REPL|une session REPL]] avec votre PyBoard pour tester notre montage.
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{{traduction}}
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{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}
 
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