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Maintenant que {{fname|hbridge.py}} et {{fname|r2wheel.py}} sont installés sur votre PyBoard, vous pouvez démarrer [[MicroPython-Hack-REPL|une session REPL]] avec votre PyBoard pour tester notre montage.
 
Maintenant que {{fname|hbridge.py}} et {{fname|r2wheel.py}} sont installés sur votre PyBoard, vous pouvez démarrer [[MicroPython-Hack-REPL|une session REPL]] avec votre PyBoard pour tester notre montage.
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Assurez-vous d'avoir suivit les instructions de montages proposé ici.
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Assurez-vous d'avoir suivit [[Hack-micropython-Robot2Wheel-Montage|les instructions de montages proposées ici]].
     
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