Modifications

Sauter à la navigation Sauter à la recherche
Ligne 57 : Ligne 57 :  
# Démarrer [[MicroPython-Hack-REPL|une session REPL]] avec votre PyBoard pour tester notre montage.
 
# Démarrer [[MicroPython-Hack-REPL|une session REPL]] avec votre PyBoard pour tester notre montage.
    +
=== Tester les pont-H ===
 +
Avant de nous lancer dans les choses vraiment intéressante, nous allons commencer par commander directement nos pont-H avec la classe HBridge.
 +
 +
Souvenez-vous, nous avons branché l'un de nos pont-H sur les sorties X6 et X5 (input 1 et 2).
 +
Nous utilisons aussi la broche X3 pour le contrôle de l'entrée Enable du pont-H (pour moduler la vitesse).
 +
 +
Petit rappel avec [[MicroPython.brochage.pyboard#Le_brochage|le schéma des broches]], si nous utilisons la sortie X3, nous devons choisir le Timer et Channel approprié pour pouvoir créer un signal PWM.
 +
 +
<nowiki>>>> from hbridge import HBridge
 +
>>> MOT1_PINS = ( pyb.Pin.board.X6, pyb.Pin.board.X5 )
 +
>>> MOT1_PWM = {'pin' : pyb.Pin.board.X3, 'timer' : 2, 'channel' : 3 } 
 +
 +
 +
</nowiki>
 
{{traduction}}  
 
{{traduction}}  
       
{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}
 
{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}
29 973

modifications

Menu de navigation