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Hack-micropython-Robot2Wheel-Code (voir la source)
Version du 28 janvier 2016 à 20:10
, 28 janvier 2016 à 20:10→Tester
# Démarrer [[MicroPython-Hack-REPL|une session REPL]] avec votre PyBoard pour tester notre montage.
# Démarrer [[MicroPython-Hack-REPL|une session REPL]] avec votre PyBoard pour tester notre montage.
=== Tester les pont-H ===
Avant de nous lancer dans les choses vraiment intéressante, nous allons commencer par commander directement nos pont-H avec la classe HBridge.
Souvenez-vous, nous avons branché l'un de nos pont-H sur les sorties X6 et X5 (input 1 et 2).
Nous utilisons aussi la broche X3 pour le contrôle de l'entrée Enable du pont-H (pour moduler la vitesse).
Petit rappel avec [[MicroPython.brochage.pyboard#Le_brochage|le schéma des broches]], si nous utilisons la sortie X3, nous devons choisir le Timer et Channel approprié pour pouvoir créer un signal PWM.
<nowiki>>>> from hbridge import HBridge
>>> MOT1_PINS = ( pyb.Pin.board.X6, pyb.Pin.board.X5 )
>>> MOT1_PWM = {'pin' : pyb.Pin.board.X3, 'timer' : 2, 'channel' : 3 }
</nowiki>
{{traduction}}
{{traduction}}
{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}
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