# Démarrer [[MicroPython-Hack-REPL|une session REPL]] avec votre PyBoard pour tester notre montage.
# Démarrer [[MicroPython-Hack-REPL|une session REPL]] avec votre PyBoard pour tester notre montage.
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=== Tester les pont-H ===
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Avant de nous lancer dans les choses vraiment intéressante, nous allons commencer par commander directement nos pont-H avec la classe HBridge.
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Souvenez-vous, nous avons branché l'un de nos pont-H sur les sorties X6 et X5 (input 1 et 2).
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Nous utilisons aussi la broche X3 pour le contrôle de l'entrée Enable du pont-H (pour moduler la vitesse).
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Petit rappel avec [[MicroPython.brochage.pyboard#Le_brochage|le schéma des broches]], si nous utilisons la sortie X3, nous devons choisir le Timer et Channel approprié pour pouvoir créer un signal PWM.