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Ligne 160 : Ligne 160 :  
  <nowiki>>>> r.turn( Robot2Wheel.RIGHT_ROTATE, speed=60 )</nowiki>
 
  <nowiki>>>> r.turn( Robot2Wheel.RIGHT_ROTATE, speed=60 )</nowiki>
   −
==== Il tourne à l'envers ====
+
==== La plateforme tourne dans le mauvais sens! ====
 
Vous avez demandé au robot de tourner à droite... et il tourne à gauche?!?!?
 
Vous avez demandé au robot de tourner à droite... et il tourne à gauche?!?!?
   Ligne 168 : Ligne 168 :  
* Démonter les deux moteurs pour placer le moteur de gauche à droite (et vice-versa).
 
* Démonter les deux moteurs pour placer le moteur de gauche à droite (et vice-versa).
 
* Echanger les raccordements des deux moteurs sur les pont-H (passer un moteur d'un pont-h à l'autre, et vice-versa).
 
* Echanger les raccordements des deux moteurs sur les pont-H (passer un moteur d'un pont-h à l'autre, et vice-versa).
* Corriger
+
* '''Faire la même chose mais de façon logicielle.'''
 +
 
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Nous avons prévu un paramètre supplémentaire lors de la création de Robot2Wheel pour échanger le moteur1 et moteur2 de façon logiciel.
 +
 
 +
<nowiki>>>> r = Robot2Wheel( fix_rotate = True )</nowiki>
 +
 
 +
Après cela, la plateforme tournera dans le bon sens.
 +
 
 
{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}
 
{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}
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