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Hack-micropython-Robot2Wheel-Code
(voir la source)
Version du 28 janvier 2016 à 22:34
324 octets ajoutés
,
28 janvier 2016 à 22:34
→Il tourne à l'envers
Ligne 160 :
Ligne 160 :
<nowiki>>>> r.turn( Robot2Wheel.RIGHT_ROTATE, speed=60 )</nowiki>
<nowiki>>>> r.turn( Robot2Wheel.RIGHT_ROTATE, speed=60 )</nowiki>
−
====
Il
tourne
à l'envers
====
+
====
La plateforme
tourne
dans le mauvais sens!
====
Vous avez demandé au robot de tourner à droite... et il tourne à gauche?!?!?
Vous avez demandé au robot de tourner à droite... et il tourne à gauche?!?!?
Ligne 168 :
Ligne 168 :
* Démonter les deux moteurs pour placer le moteur de gauche à droite (et vice-versa).
* Démonter les deux moteurs pour placer le moteur de gauche à droite (et vice-versa).
* Echanger les raccordements des deux moteurs sur les pont-H (passer un moteur d'un pont-h à l'autre, et vice-versa).
* Echanger les raccordements des deux moteurs sur les pont-H (passer un moteur d'un pont-h à l'autre, et vice-versa).
−
*
Corriger
+
*
'''Faire la même chose mais de façon logicielle.'''
+
+
Nous avons prévu un paramètre supplémentaire lors de la création de Robot2Wheel pour échanger le moteur1 et moteur2 de façon logiciel.
+
+
<nowiki>>>> r = Robot2Wheel( fix_rotate = True )</nowiki>
+
+
Après cela, la plateforme tournera dans le bon sens.
+
{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}
{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}
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