29 922
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 147 :
Ligne 147 : + + + + + + + + +
Hack-micropython-Robot2Wheel-HC-SR04-Code (voir la source)
Version du 6 février 2016 à 19:53
, 6 février 2016 à 19:53→Tester les différents éléments
Vous éprouvez des difficultés pour faire fonctionner le programme... voici quelques pistes pour vous aider.
Vous éprouvez des difficultés pour faire fonctionner le programme... voici quelques pistes pour vous aider.
=== Tester les différents éléments ===
=== Tester les différents éléments ===
Avez-vous exécuté les différents points présenté dans [[Hack-micropython-Robot2Wheel-HC-SR04#Pr.C3.A9requis|les prérequis de ce tutoriel]]?
Cela vous permet de maîtriser votre matériel et son fonctionnement. Cela permet également de s'assurer qu'il fonctionne correctement.
=== Il ne se déplace pas normalement ===
Il y a plusieurs paramètres permettant de corriger le fonctionnement des moteurs de la plateforme robotique. En effet, suivant vos raccordement, la plateforme pourrait tourner à droite au lieu de la gauche, avancer au lieu de reculer, ou tourner au lieu d'avancer.
Dans notre programme d'exemple, nous avons utiliser {{fname|x}} lors que l'appel {{fname|y}} . Vous pourriez avoir besoin d'utiliser un autre paramètrage.
Cela est expliqué plus en détail dans notre tutoriel [[|]]
{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}
{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}