Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
← Modification précédente
Modification suivante →
Hack-micropython-Robot2Wheel-HC-SR04-Code
(voir la source)
Version du 6 février 2016 à 21:31
356 octets ajoutés
,
6 février 2016 à 21:31
→Tourne de trop
Ligne 188 :
Ligne 188 :
Pour que cela tourne moins, il suffit de diminuer ce temps de rotation une valeur plus raisonnable... pour tourner moins.
Pour que cela tourne moins, il suffit de diminuer ce temps de rotation une valeur plus raisonnable... pour tourner moins.
+
+
<nowiki> r2.right()
+
delay( 800 )</nowiki>
+
+
Vous pouvez également opter pour une rotation à vitesse réduite
+
+
<nowiki> r2.right() # Commencer à 100% pour vaincre l'inertie
+
delay( 20 )
+
r2.right( speed=40 ) # 40% de cycle utile du signal PWM (40% de vitesse)
+
delay( 800 )</nowiki>
+
+
Une autre option serait d'utiliser un magnétomètre (pour faire une rotation par rapport au nord) ou une centrale inertielle (IMU).
Une autre option serait d'utiliser un magnétomètre (pour faire une rotation par rapport au nord) ou une centrale inertielle (IMU).
{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}
{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}
Admin
Bureaucrates
,
Administrateurs
29 918
modifications
Menu de navigation
Outils personnels
Se connecter
Espaces de noms
Page
Discussion
Variantes
Affichages
Lire
Voir le texte source
Voir l’historique
Plus
Rechercher
Navigation
ARDUINO
RASPBERRY-PI
[:: PI Hacking ::]
Particle.IO
Micro Python
Imprimante 3D
Actualités
Modifications récentes
Page au hasard
Aide
Outils
Pages spéciales
Version imprimable