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Ligne 2 : − """ Define a joint/articulation (into a member) and associate it to a servo """+ − def inverted( self, value=True ):+ − """ Indicate if the Joint must be inverted. So position of +90 & -90 are echanged... and control inverted """ + − def set( self, degree=0 ):+ − """ set the joint degree between +90° in front/forward AND -90° for backward """+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
Hack-micropython-ServoRobot-servorobot (voir la source)
Version du 12 septembre 2016 à 14:42
, 12 septembre 2016 à 14:42→class ServoJoint
== class ServoJoint ==
== class ServoJoint ==
ENG: Define a joint/articulation (into a member) and associate it to a servo. It also remember the angle of the joint.
FR: Definit un joint/articulation (dans un membre) et l'associe à un servo moteur. Il se souvient également de l'angle de la jointure.
=== __init__( self, owner, servoindex, ctrlindex=0) ===
* '''servoindex'''
** ENG: Numerical number of the servo motor on the servo controler.
** FR: Numéro du servo moteur sur le contrôleur de servo.
* '''ctrlindex'''
** ENG: indicate the index of the servo controleur (if many are used)
** FR: Indique le numéro d'index du controleur (si vous utilisez plusieurs contrôleurs)
=== angle ===
ENG: Property where is stored the set() joint's angle. READ ONLY.
FR: Propriété où est stocké l'angle de la jointure, angle fixé par la fonction set(). LECTURE SEULE.
=== inverted( self, value=True ) ===
ENG: Indicates to the Joint must be inverted. So position of +90 & -90 are exchanged... and the control of the motor is inverted
FR: Indique au Joint qu'il doit fonctionner en mode Inversé. La position +90° et -90° sont échangés... et le contrôle du moteur est donc inversé.
=== def set( self, degree=0 ) ===
ENG: Set the joint degree between +90° in front/forward AND -90° for backward. This value is remembered in la property {{fname|angle}}.
FR: Fixe l'angle de la jointure (en degrés) entre +90° pour l'avant ET -90° pour l'arrière. Cette valeur est également stockée dans la propriété {{fname|angle}}.
== class Member2DF() ==
== class Member2DF() ==