Modifications

=== inverted( self, value=True ) ===

=== inverted( self, value=True ) ===

ENG: Indicates to the Joint must be inverted. So position of +90 & -90 are exchanged... and the control of the motor is inverted

ENG: Indicates to the Joint must be inverted. So position of +90 & -90 are exchanged... and the control of the motor is inverted. This allows you to preserve the "front position" of the servo arm to +90 degree.

FR: Indique au Joint qu'il doit fonctionner en mode Inversé. La position +90° et -90° sont échangés... et le contrôle du moteur est donc inversé.

FR: Indique au Joint qu'il doit fonctionner en mode Inversé. La position +90° et -90° sont échangés... et le contrôle du moteur est donc inversé. Cela permet de préserver la "position avant" du bras du servo sur +90°.

=== def set( self, degree=0 ) ===

=== def set( self, degree=0 ) ===