Modifications

** FR: Paramètres nommés qui seront passé à votre méthode dérivée de {{fname|Movement.prepare()}}

** FR: Paramètres nommés qui seront passé à votre méthode dérivée de {{fname|Movement.prepare()}}

def do( self, **kw ):

=== def do( self, **kw ) ===

""" perform one iteration of the movement (or the complete movement) """

ENG: Perform one iteration of the movement. Some movement like Left or Right are done in one call. Other movement like Forward or Backward must be called many times (on regular basis) to get a complete movement. The {{fname|do()}} method usually takes specific named parameter passed down to your implementation of {{fname|do()}} via **kw

 

FR: Effectue une itération du mouvement. Certains mouvements tels que Left (''gauche'') ou Right (''droite'') sont effectuées en une seule itération. D'autres mouvement comme Forward (''avant'') ou Backward (''arrière'') sont doivent être appelés de nombreuses fois pour obtenir un mouvement complet. La méthode {{fname|do()}} prends généralement des paramètres nommés spécifiques qui sont passés à votre implémentation de {{fname|do()}} via **kw 

 

{{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}

{{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}