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Ligne 19 :
Ligne 19 : − + − Pour rendre son utilisation plus simple, nous avons repris notation des broches Pyboard sur la sérigraphie du motor-skin.+ − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − + − +
Hack-ENG-MotorSkin-Presentation (voir la source)
Version du 6 novembre 2016 à 20:41
, 6 novembre 2016 à 20:41→Broches utilisées
* '''In the complete kit''': An {{pl|561|HC-SR04 ultrasonic sensor}} used to evaluate distances and avoids obstacles.
* '''In the complete kit''': An {{pl|561|HC-SR04 ultrasonic sensor}} used to evaluate distances and avoids obstacles.
== Broches utilisées ==
== Used pins ==
To ease the usage of Pyboard pins, we did anotate the motor-skin with PyBoard pin names.
[[Fichier:MOTOR-SKIN-BOARD-v1.1-PIN-USED.jpg|320px]]
[[Fichier:MOTOR-SKIN-BOARD-v1.1-PIN-USED.jpg|320px]]
'''Les broches utilisées par le motor-skin sont indiquées entre parenthèses'''.
'''The pins used by the motor-skin are surrounded with parenthesis'''.
{| class="wikitable" border="1"
{| class="wikitable" border="1"
|-
|-
| align="center" | Broche PyBoard
| align="center" | PyBoard pin
| align="center" | Mode
| align="center" | Pin Mode
| align="center" | Utilisation
| align="center" | Usage
| align="center" | Description
| align="center" | Details
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X17
| align="left" | X17
| align="left" | INPUT<br />''Internal PullUp''
| align="left" | INPUT<br />''Internal PullUp''
| align="left" | SW1
| align="left" | SW1
| align="left" | Bouton utilisateur 1 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
| align="left" | User button 1 (pin shorted to the ground when the pressing the button)
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X18
| align="left" | X18
| align="left" | INPUT<br />''Internal PullUp''
| align="left" | INPUT<br />''Internal PullUp''
| align="left" | SW2
| align="left" | SW2
| align="left" | Bouton utilisateur 2 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
| align="left" | User button 2 (pin shorted to the ground when the pressing the button)
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X19
| align="left" | X19
| align="left" | INPUT<br />''Internal PullUp''
| align="left" | INPUT<br />''Internal PullUp''
| align="left" | SW3
| align="left" | SW3
| align="left" | Bouton utilisateur 3 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
| align="left" | User button 3 (pin shorted to the ground when the pressing the button)
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X20
| align="left" | X20
| align="left" | INPUT<br />''Internal PullUp''
| align="left" | INPUT<br />''Internal PullUp''
| align="left" | SW4
| align="left" | SW4
| align="left" | Bouton utilisateur 4 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
| align="left" | User button 4 (pin shorted to the ground when the pressing the button)
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | Y5
| align="left" | Y5
| align="left" | OUTPUT
| align="left" | OUTPUT
| align="left" | HC-SR04 Trigger
| align="left" | HC-SR04 Trigger
| align="left" | Déclenche l'envoi d'une mesure de distance sur le senseur ultrason
| align="left" | Trigger the ultrasonic sound to measure the distance
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | Y6
| align="left" | Y6
| align="left" | INPUT
| align="left" | INPUT
| align="left" | HC-SR04 Echo
| align="left" | HC-SR04 Echo
| align="left" | Réception du signal d'echo du senseur ultrason
| align="left" | Activated when the ultrasonic echo is received by the sensor
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X6
| align="left" | X6
| align="left" | OUTPUT
| align="left" | OUTPUT
| align="left" | Moteur 1 contrôle
| align="left" | Motor 1 control
| align="left" | Broche 1 pour contrôle du pont-H moteur 1
| align="left" | First pin to control the H-Bridge of motor 1
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X5
| align="left" | X5
| align="left" | OUTPUT
| align="left" | OUTPUT
| align="left" | Moteur 1 contrôle
| align="left" | Motor 1 control
| align="left" | Broche 2 pour contrôle du pont-H moteur 1
| align="left" | Second pin to control the H-Bridge of motor 1
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X3
| align="left" | X3
| align="left" | OUTPUT PWM<br />''Timer 5, Channel 3''
| align="left" | OUTPUT PWM<br />''Timer 5, Channel 3''
| align="left" | Moteur 1 contrôle vitesse
| align="left" | Motor 1 speed control
| align="left" | Broche Enable du pont-H moteur 1.
| align="left" | Enable pin of the motor 1 H-Bridge.
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X7
| align="left" | X7
| align="left" | OUTPUT
| align="left" | OUTPUT
| align="left" | Moteur 2 contrôle
| align="left" | Motor 2 control
| align="left" | Broche 1 pour contrôle du pont-H moteur 2
| align="left" | First pin to control the H-Bridge of motor 2
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X8
| align="left" | X8
| align="left" | OUTPUT
| align="left" | OUTPUT
| align="left" | Moteur 2 contrôle
| align="left" | Motor 2 control
| align="left" | Broche 2 pour contrôle du pont-H moteur 2
| align="left" | Second pin to control the H-Bridge of motor 2
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X4
| align="left" | X4
| align="left" | OUTPUT PWM<br />''Timer 5, Channel 4''
| align="left" | OUTPUT PWM<br />''Timer 5, Channel 4''
| align="left" | Moteur 2 contrôle vitesse
| align="left" | Motor 1 speed control
| align="left" | Broche Enable du pont-H moteur 2.
| align="left" | Enable pin of the motor 2 H-Bridge.
|}
|}