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Hack-micropython-ServoRobot-servorobot-installer (voir la source)
Version du 19 décembre 2016 à 10:36
, 19 décembre 2016 à 10:36Page créée avec « == Bibliothèque MotorSkin == Nous ne vous laissons en plan avec du matériel et puis bonne chance.... Nous avons développé une bibliothèque pour vous aider à contrô... »
== Bibliothèque MotorSkin ==
Nous ne vous laissons en plan avec du matériel et puis bonne chance....
Nous avons développé une bibliothèque pour vous aider à contrôler la carte plus facilement et réaliser vos projets robotiques.
La bibliothèque est disponible sur [https://github.com/mchobby/pyboard-driver le dépôt github pyboard-driver] maintenu par MCHobby.
Vous pouvez télécharger la bibliothèque ici (archive au format Zip):
{{download-box|Téléchargez la bibliothèque Pyboard-driver|https://github.com/mchobby/pyboard-driver/archive/master.zip}}
La bibliothèque contient plusieurs pilotes mais celle qui nous intéresse plus particulièrement est contenu dans le répertoire {{fname|motorskin}} de l'archive.
[[Fichier:Hack-MotorSkin-Installer-01.jpg]]
Copiez les fichiers suivants dans le répertoire principal de votre PyBoard
* hbridge.py
* motorskin.py
* r2wheel.py
* ultrasonic.py
[[Fichier:Hack-MotorSkin-Installer-02.jpg]]
Nous ne vous laissons en plan avec du matériel et puis bonne chance....
Nous avons développé une bibliothèque pour vous aider à contrôler la carte plus facilement et réaliser vos projets robotiques.
La bibliothèque est disponible sur [https://github.com/mchobby/pyboard-driver le dépôt github pyboard-driver] maintenu par MCHobby.
Vous pouvez télécharger la bibliothèque ici (archive au format Zip):
{{download-box|Téléchargez la bibliothèque Pyboard-driver|https://github.com/mchobby/pyboard-driver/archive/master.zip}}
La bibliothèque contient plusieurs pilotes mais celle qui nous intéresse plus particulièrement est contenu dans le répertoire {{fname|motorskin}} de l'archive.
[[Fichier:Hack-MotorSkin-Installer-01.jpg]]
Copiez les fichiers suivants dans le répertoire principal de votre PyBoard
* hbridge.py
* motorskin.py
* r2wheel.py
* ultrasonic.py
[[Fichier:Hack-MotorSkin-Installer-02.jpg]]