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Hack-micropython-ServoRobot-Tester (voir la source)
Version du 19 décembre 2016 à 13:43
, 19 décembre 2016 à 13:43Page créée avec « {{Hack-micropython-ServoRobot-NAV}} == Préambule == === Surélever la plateforme === Pour faire nos premiers tests, nous vous proposons de placer votre plateforme roboti... »
{{Hack-micropython-ServoRobot-NAV}}
== Préambule ==
=== Surélever la plateforme ===
Pour faire nos premiers tests, nous vous proposons de placer votre plateforme robotique sur une boîte de sorte que les pattes puissent se mouvoir librement.
Cela facilitera grandement nos premiers tests.
Assurez-vous d'avoir copié les fichiers de les bibliothèques {{fname|servorobot}} et {{fname|pca9685}} sur votre PyBoard [[Hack-micropython-ServoRobot-servorobot-installer|comme expliqué dans cette partie du tutoriel]].
[[Fichier:Hack-micropython-ServoRobot-Tester-01.jpg|480px]]
=== Préparer la plateforme ===
* Brancher votre PyBoard sur votre ordinateur à l'aide via le port USB.
* Brancher votre alimentation sur le bornier d'alimentation du contrôleur PWM.
* [[MicroPython-Hack-REPL|Démarrer une session REPL sur votre PyBoard]] comme expliqué dans [[MicroPython-Accueil|nos tutoriels pour la PyBoard]].
Vous êtes prêt? C'est maintenant que l'on commence à jouer.
{{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}
== Préambule ==
=== Surélever la plateforme ===
Pour faire nos premiers tests, nous vous proposons de placer votre plateforme robotique sur une boîte de sorte que les pattes puissent se mouvoir librement.
Cela facilitera grandement nos premiers tests.
Assurez-vous d'avoir copié les fichiers de les bibliothèques {{fname|servorobot}} et {{fname|pca9685}} sur votre PyBoard [[Hack-micropython-ServoRobot-servorobot-installer|comme expliqué dans cette partie du tutoriel]].
[[Fichier:Hack-micropython-ServoRobot-Tester-01.jpg|480px]]
=== Préparer la plateforme ===
* Brancher votre PyBoard sur votre ordinateur à l'aide via le port USB.
* Brancher votre alimentation sur le bornier d'alimentation du contrôleur PWM.
* [[MicroPython-Hack-REPL|Démarrer une session REPL sur votre PyBoard]] comme expliqué dans [[MicroPython-Accueil|nos tutoriels pour la PyBoard]].
Vous êtes prêt? C'est maintenant que l'on commence à jouer.
{{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}