En fin de fichier {{fname|doggy.py}}, il suffit d'ajouter la ligne suivante pour enregistrer la classe {{fname|Hello}} dans les mouvements disponibles.
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<syntaxhighlight lang="python">
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MovementsCls.append( Hello )
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</syntaxhighlight>
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== Tester ==
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Maintenant, nous pouvons tester notre nouveau mouvement.
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<syntaxhighlight lang="python">
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from doggy import *
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from pyb import delay
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d = Doggy()
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# Dit bonjour (HELLO, H) avec la patte gauche
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d.prepare( 'H' )
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d.move( 'H' )
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# Dit bonjour avec la patte droite (le faire deux fois)