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Hack-micropython-ServoRobot-Autonomie (voir la source)
Version du 2 janvier 2017 à 16:32
, 2 janvier 2017 à 16:32→Solution
== Solution ==
== Solution ==
La seule solution consiste à séparer les sources d'alimentations de la logique (PyBoard + Module BlueTooth) et de la motorisation (contrôleur PWM).
La seule solution consiste à séparer les sources d'alimentations en utilisant:
# Un powerboost pour la logique (PyBoard + Module BlueTooth)
# Un bloc pile pour la motorisation (contrôleur PWM).
L'usage d'un bloc pile 4x AA (4x1.5v = 6v) doit permettre de fournir l'énergie nécessaire au controleur PWM et est juste à la limite des 6V accepté par les servo-moteurs.
Des piles Alcalines seront nettement plus indiquées pour supporter le appels de courant important.
L'usage d'un bloc pile 4x AA (4x1.5v = 6v) pour la motorisation doit permettre de fournir l'énergie nécessaire au contrôleur PWM (6V est juste à la limite des 6V accepté par les servo-moteurs).