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== Deuxième partie ==
 
== Deuxième partie ==
Nous pouvons maintenant poursuivre les opérations d'assemblage.
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{{traduction}}
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Now, we can finish our assembly operations.
    
{{asm-begin}}
 
{{asm-begin}}
 
{{asm-row|img=capt0028.jpg}}
 
{{asm-row|img=capt0028.jpg}}
{{asm-text}} Placer les connecteurs des moteurs sur M1 et M2.
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{{asm-text}} Place the connectors for M1 and M2.
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Placez les biens contre le connecteurs que nous venons de souder.
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Place them flat on the pinHeader (or stacking header) we just place on the board.
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Truc & astuce: pour souder ces connecteurs plus facilement, vous pouvez charger la panne de votre fer à souder avec de l'éteint... puis déposer une goûte d'étain sur une des broches du connecteur.  
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Tips & tricks: to ease the soldering operation, you can place a tip of stain on the iron... then fix the connector with the stain. After you solder the second pinHeader properly. Finally you come back to the initial pin to finish up the soldering of the first pin.   
 
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Soudez ensuite l'autre broche du connecteur et rectifiez la soudure sur la première broche du connecteur.   
      
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{{asm-text}} Si vous avez optez pour le {{pl|918|Motor-skin Kit}} alors vous disposez d'un {{pl|463|régulateur de tension Pololu S7V7F5 - 5V step-up/step-down}}.
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{{asm-text}} If you buy the {{pl|918|Motor-skin Kit}} then it is the time to solder the {{pl|463|S7V7F5 Pololu regulator- 5V step-up/step-down}}.
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Soudez le connecteur (à angle droit) sur le régulateur de tension. Comme indiqué sur l'image.
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Solder the right angle connector on the pololu board (like shown on the picture).
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Une fois soudé, les broches du connecteur dépasse beaucoup derrière le régulateur. Raccourcissez les à l'aide de votre pince coupante.
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Once soldered, the pin should largely exceed from the regulator board. Take your diagonal cutter and shorten the pins flat to the board.
    
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{{asm-text}} Faites correspondre la sortie VOut du régulateur à la pastille VOut sur la carte Motor-Skin.
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{{asm-text}} Place the pololu board on the motor-skin... the regulator's VOUT pin should be place on the Motor-skin's VOUT hole.
    
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{{asm-text}} Une fois soudé, le régulateur est placé comme ci-contre sur la carte.
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{{asm-text}} Solder the Pololu board on the motor skin as shown on this picture.
    
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{{asm-text}} Placer et souder le connecteur 1x4 broche sur la carte. Ce connecteur permettra ensuite de placer le {{pl|561|senseur Ultrason HC-SR04}}.
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{{asm-text}} Place and solder the 1x4 connector on the board. This connector will thake the {{pl|561|Ultrasonic HC-SR04 sensor}} in.
    
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