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− | {{asm-text}} Si vous avez soudez des stacking headers sur votre Motor-Skin alors replacez le motor-skin sur votre PyBoard. | + | {{asm-text}} If you had selected the stacking headers on your Motor-Skin board then push it on your PyBoard. |
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− | Nous allons placer le L293D sur le support, il serait dommage de tordre des broches en poussant trop fort sur le L293D.
| + | We will place the L293D on the IC holder. By doing so, we will not bend the stacking header pin if we are pushing to hard on the the L293D. |
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− | {{asm-text}} Avant d'insérer le L293D, revenons quelques secondes sur les détrompteurs qui indique comment orienter le L290D sur le support DIP 16. | + | {{asm-text}} Before we place the L293D chip, please note the half moon symbol on the chip which indicates the way to place the chip on the chip holder. |
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| {{asm-row|img=capt0045.jpg}} | | {{asm-row|img=capt0045.jpg}} |
− | {{asm-text}} Placez une rangée de patte du L293D sur une surface plane (le bureau par exemple). | + | {{asm-text}} Place the side of the l293D on a place surface (on your desk). |
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− | Puis appliquer une légère pression pour redresser les pattes.
| + | Then apply a pressure to bend the pins (all in the same time, all in the same way). |
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− | Faites pareil avec les pattes de l'autre côté du L293D.
| + | Do the same on the other side of the L293D chip. |
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− | Répéter l'opération autant de fois que nécessaire jusqu'à ce que vous puissiez insérer les pattes du L293D sur le support.
| + | Repeat the operation several time on each side of the chip until it perfectly fit on the chip holder. |
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− | {{asm-text}} Voila, c'est terminé, votre carte Motor-Skin est prête. | + | {{asm-text}} Voila! Your Motor-Skin board is ready. |
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| {{asm-row|img=capt0051.jpg}} | | {{asm-row|img=capt0051.jpg}} |
− | {{asm-text}} Si vous disposez du {{pl|918|motor-skin Kit}}, vous disposez également d'un senseur {{pl|561|Ultrason HC-SR04}} que vous pouvez placer sur votre carte Motor-Skin. | + | {{asm-text}} If you did buy a {{pl|918|motor-skin '''Kit'''}} then you also have a {{pl|561|HC-SR04 ultrasonic sensor}} that you can place on the Motor-Skin board. |
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| {{Hack-ENG-MotorSkin-TRAILER}} | | {{Hack-ENG-MotorSkin-TRAILER}} |