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Pololu-Zumo-Shield-Arduino-ajouter-detecteur-ligne
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Version du 9 avril 2017 à 13:55
1 octet ajouté
,
9 avril 2017 à 13:55
→Désactivé et remapper le senseur
Ligne 93 :
Ligne 93 :
<syntaxhighlight lang="c">
<syntaxhighlight lang="c">
byte pins[] = {4, A5, 11, A0, A2, 5};
byte pins[] = {4, A5, 11, A0, A2, 5};
−
reflectanceSensors.init(pins, 6, 2000, QTR_NO_EMITTER_PIN); // 2000 = timeout
after
2 ms
+
reflectanceSensors.init(pins, 6, 2000, QTR_NO_EMITTER_PIN); // 2000 = timeout
après
2 ms
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}
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