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byte pins[] = {4, A5, 11, A0, A2, 5};
 
byte pins[] = {4, A5, 11, A0, A2, 5};
reflectanceSensors.init(pins, 6, 2000, QTR_NO_EMITTER_PIN);  // 2000 = timeout after 2 ms
+
reflectanceSensors.init(pins, 6, 2000, QTR_NO_EMITTER_PIN);  // 2000 = timeout après 2 ms
 
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{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}
 
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