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Ligne 3 :
Ligne 3 : − Stepper motors are great for (semi-)precise control, perfect for many robot and CNC projects. This HAT supports up to 2 stepper motors. The python library works identically for bi-polar and uni-polar motors+ − Running a stepper is a little more intricate than running a DC motor but its still very easy+
Rasp-Hat-Moteur-Moteurs-pas-a-pas (voir la source)
Version du 2 septembre 2017 à 18:14
, 2 septembre 2017 à 18:14→Utiliser des moteurs pas-à-pas
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== Utiliser des moteurs pas-à-pas ==
== Utiliser des moteurs pas-à-pas ==
Les moteurs pas-à-pas sont vraiment géniaux pour un contrôle (semi-)précis. Ils sont parfait pour de nombreux robots, projets CNC et impression 3D. Ce HAT supporte jusqu'à 2 moteurs pas-à-pas. La bibliothèque Python fonctionne de manière identique pour les moteurs unipolaires et les moteurs bipolaires.
Faire tourner un moteur pas-à-pas est un peu plus complexe que de faire tourner un moteur continu même si cela reste encore très simple.
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