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→Faire sonner un GONG
<syntaxhighlight lang="c">
<syntaxhighlight lang="c">
...
...
// ### HACK ###
// ### HACK ###
// Ajouter vos variables hack
// Ajouter vos variables hack
Servo monServo;
Servo monServo;
unsigned long moteurTempsAvant = 0 ;
unsigned long moteurTempsAvant = 0 ;
...
...
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
Dans la fonction setup :
<syntaxhighlight lang="c">
void setup() {
...
// Exemple SERVO
monServo.attach( SERVO_MOTEUR );
// Le mettre à l'angle zéro
monServo.write( 0 );
...
}
</syntaxhighlight>
Dans les différentes phases, on va définir que uniquement l'alarme 1 possède un gong et les autres possèdent la mélodie.
<syntaxhighlight lang="c">
<syntaxhighlight lang="c">
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
* '''activerMoteur();''' dans cette fonction, il serait nécessaire de définir la position du servo à 0
* '''activerMoteur();''' dans cette fonction, il faudrait remettre le servo à l'angle zéro, au cas ou il n'est pas encore définit à cette position.
* '''jouerMoteur();'''
* '''jouerMoteur();''' dans cette fonction, il faudrait changer la position du servo moteur de façon à faire sonner le gong.
* '''stopMoteur();'''
* '''stopMoteur();''' dans cette fonction, il faudrait remettre le servo à l'angle zéro.
<syntaxhighlight lang="c">
<syntaxhighlight lang="c">
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
La fonction '''effectuerAction''', ci dessous, permet de répèter une tâche tous les x temps.
Cette fonction peut être réutiliser dans d'autres cas.
<syntaxhighlight lang="c">
/*
* Vérifier si c'est le moment d'effectuer l'action
*
* ARGUMENTS
* tempsAvant est temps précédent en milisecondes
* dureeAttente est le temps avant de relancer l'exécution
*
* RETURN
* 0 Signifie pas maintenant
* x valeur (unsigned long) : effectuer l'action + changer le tempsAvant (définie dans l'entête du code)
*/
unsigned long effectuerAction( unsigned long tempsAvant, int dureeAttente ){
unsigned long maintenant = millis();
if( maintenant - tempsAvant >= dureeAttente )
return maintenant;
return 0;
}
</syntaxhighlight>