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→Exemple de hacks
=== Faire sonner une clochette ===
=== Faire sonner une clochette ===
Pour faire sonner une clochette, il sera nécessaire d'utiliser un servo moteur, une clochette et un support/pied.
Choix du matériel :
* Pour la clochette, nous avons choisi une clochette pour chats.
* Pour le servo moteur, nous avons pris un micro servo tower (disponible sur le [https://shop.mchobby.be/servo-moteurs/64-micro-servo-tower-pro-sg90-3232100000643.html shop])
* Pour le support, nous avons utilisé des pièces du kit MakerBeam (disponible sur le [https://shop.mchobby.be/makerbeam/328-makerbeam-kit-de-demarrage-noir-anodise-3232100003286-makerbeam.html shop])
Premièrement, il sera nécessaire d'ajouter dans l'entête :
<syntaxhighlight lang="c">
...
// ### ZONE HACK ###
// -- Clochette --
#include <Servo.h> // Ajouter la bibliothèque
#define SERVO_MOTEUR 6 // Définit la broche du servo moteur du gong
Servo monServo; // Initialisation du servo
unsigned long moteurTempsAvant = 0 ; // Délai
int sens = -1; // Sens de rotation
...
</syntaxhighlight>
Dans la fonction setup :
<syntaxhighlight lang="c">
void setup() {
...
// ### ZONE HACK ###
// Activer le servo
monServo.attach( SERVO_MOTEUR );
// Position du servo de base
monServo.write( 1 );
delay( 500 );
// Désactiver le servo
monServo.detach();
}
</syntaxhighlight>
Dans les différentes phases, on va définir que uniquement l'alarme 1 possède le réveil sonnette et les autres possèdent la mélodie.
<syntaxhighlight lang="c">
/*
* Alarme qui commence à sonner
*/
void alarmeStart( int alarmePos ){
// Hack
if( alarmePos == 0)
activerMoteur();
// Sonnerie
else
activerMelodie();
}
/*
* Pendant que l'alarme sonne, répéter une étape
*/
void alarmePulse( int alarmePos ){
// Hack moteur
if( alarmePos == 0)
jouerMoteur();
// Sonnerie
else
jouerMelodie();
}
/*
* Alarme qui cesse de sonner
*/
void alarmeStop( int alarmePos ){
// Hack moteur
if( alarmePos == 0)
stopMoteur();
// Sonnerie
else
arreterMelodie();
}
</syntaxhighlight>
* '''activerMoteur();''' dans cette fonction, il faudrait remettre le servo à l'angle zéro, au cas ou il n'est pas encore définit à cette position.
* '''jouerMoteur();''' dans cette fonction, il faudrait changer la position du servo moteur de façon à faire sonner le gong.
* '''stopMoteur();''' dans cette fonction, il faudrait remettre le servo à l'angle zéro.
<syntaxhighlight lang="c">
/*
* Exemple servo moteur
*/
void activerMoteur(){
// Remise à zéro du moteur
moteurTempsAvant = 0;
// Activation du servo
monServo.attach( SERVO_MOTEUR );
}
void jouerMoteur(){
// Tous les 0.1 secondes effectuer
unsigned estIlTemps = effectuerAction( moteurTempsAvant, 10 );
if( estIlTemps != 0 ){
// Changer quand a été effectué l'action précédente
moteurTempsAvant = estIlTemps;
// Inverser le sens
sens *= -1;
// Bouger le servo de 1° à 46°
monServo.write( 31 + (sens*30) );
}
}
void stopMoteur(){
monServo.write( 1 );
delay( 300 );
monServo.detach();
}
</syntaxhighlight>
La fonction '''effectuerAction''', ci dessous, permet de répéter une tâche tous les x temps.
Cette fonction peut être réutiliser dans d'autres cas.
<syntaxhighlight lang="c">
/*
* Vérifier si c'est le moment d'effectuer l'action
*
* ARGUMENTS
* tempsAvant est temps précédent en millisecondes
* dureeAttente est le temps avant de relancer l'exécution
*
* RETURN
* 0 Signifie pas maintenant
* x valeur (unsigned long) : effectuer l'action + changer le tempsAvant (définie dans l'entête du code)
*/
unsigned long effectuerAction( unsigned long tempsAvant, int dureeAttente ){
unsigned long maintenant = millis();
if( maintenant - tempsAvant >= dureeAttente )
return maintenant;
return 0;
}
</syntaxhighlight>
=== Activer une peluche qui dance et chante ===
Pour faire sonner une clochette, il sera nécessaire d'utiliser un servo moteur, une clochette et un support/pied.
Pour faire sonner une clochette, il sera nécessaire d'utiliser un servo moteur, une clochette et un support/pied.