Modifications

Toutes les sorties sont indépendantes mais les LEDs sont infrarouges sont connectées en série par paires (pour diviser la consommation par deux).  

Toutes les sorties sont indépendantes mais les LEDs sont infrarouges sont connectées en série par paires (pour diviser la consommation par deux).  

Pololu-Senseur-QTR-Fonctionnement

{{POLImage|Pololu-Senseur-QTR-Fonctionnement-10.png|650px|Les LEDs du QTRxC}}

Les LEDs sont contrôlées par un MOSFET avec la gate maintenue à VCC à l'aide d'une résistance pull-up. Cela permet de désactiver les LEDs en ramenant le potentiel de la gate du MOSFET à 0 volts (niveau bas). Pouvoir désactiver les LEDs peut être avantageux pour limiter la puissance consommée par le projet lorsque le senseur n'est pas utilisé. Il est également possible de contrôler la luminosité de celles-ci à l'aide d'un signal PWM.

Les LEDs sont contrôlées par un MOSFET avec la gate maintenue à VCC à l'aide d'une résistance pull-up. Cela permet de désactiver les LEDs en ramenant le potentiel de la gate du MOSFET à 0 volts (niveau bas). Pouvoir désactiver les LEDs peut être avantageux pour limiter la puissance consommée par le projet lorsque le senseur n'est pas utilisé. Il est également possible de contrôler la luminosité de celles-ci à l'aide d'un signal PWM.