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Pololu-Senseur-QTR-Fonctionnement (voir la source)
Version du 24 juin 2018 à 16:08
, 24 juin 2018 à 16:08→Les photo-transistors
* La tension chutera beaucoup plus vite pour une surface blanche (car le photo-transistor, plus excité, conduit plus de courant, ce qui décharge la capacité plus rapidement).
* La tension chutera beaucoup plus vite pour une surface blanche (car le photo-transistor, plus excité, conduit plus de courant, ce qui décharge la capacité plus rapidement).
* La tension chutera lentement si la surface renvoie peu de lumière vers le photo-transistor. C'est le cas pour une surface opaque.
* La tension chutera lentement si la surface renvoie peu de lumière vers le photo-transistor. C'est le cas pour une surface opaque.
{{POLImage|Pololu-Senseur-QTR-Fonctionnement-02.jpg|160px|La sortie du QTR-1RC (jaune) lorsque le senseur passe au dessus d'une ligne noire (à 3.1mm) et correspondance du temps d'impulsion de cette sortie sur un microcontroleur (bleu).}}
{{POLImage|Pololu-Senseur-QTR-Fonctionnement-03.jpg|160px|La sortie du QTR-1RC (jaune) lorsque le senseur passe au dessus d'une surface blanche (à 3.1mm) et correspondance du temps d'impulsion de cette sortie sur un microcontroleur (bleu).}}
La tension sur la broche OUT, chutera donc plus ou moins vite. La bibliothèque Arduino doit mesurer le temps nécessaire pour que la tension chute suffisamment pour ramener la broche OUT à l'état bas. Ce temps est un bon indicateur de la lumière infrarouge renvoyée vers senseur infrarouge (photo-transistor) et donc du type de surface réfléchissante sous le senseur.
La tension sur la broche OUT, chutera donc plus ou moins vite. La bibliothèque Arduino doit mesurer le temps nécessaire pour que la tension chute suffisamment pour ramener la broche OUT à l'état bas. Ce temps est un bon indicateur de la lumière infrarouge renvoyée vers senseur infrarouge (photo-transistor) et donc du type de surface réfléchissante sous le senseur.