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{{POLImage|Pololu-Senseur-QTR-Fonctionnement-01.jpg|160px|QTRxC principe de fonctionnement.}}

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Pour utiliser le senseur, il faut d'abord activer la broche de lecture du microcontrôleur en sortie. Configurée en sortie, la broche permet de charger la capacité du noeud en appliquant une tension de 0V sur la broche OUT (sortie).  

Pour utiliser le senseur, il faut d'abord activer la broche de lecture du microcontrôleur en sortie. Configurée en sortie, la broche permet de charger la capacité du noeud en appliquant une tension de 5V sur la broche OUT (broche de sortie du circuit).  

Ensuite, on passe broche en entrée pour lire la [http://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9flectance réflectance] (Wikipedia.fr) en lisant la tension sur cette broche. En effet, une fois reconfigurée en entrée, la broche présente une très haute impédance et la seule opportunité de déchargement de la capacité, c'est par l'intermédiaire du phototransistor. La courant traversant le transistor dépend de son excitation... et donc directement proportionnel à la luminosité qu'il reçoit (donc de la lumière renvoyée par la surface réfléchissante).  

Ensuite, on passe broche en entrée pour lire la [http://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9flectance réflectance] (Wikipedia.fr) en lisant la tension sur cette broche. En effet, une fois reconfigurée en entrée, la broche présente une très haute impédance et la seule opportunité de déchargement de la capacité, c'est par l'intermédiaire du phototransistor. La courant traversant le transistor dépend de son excitation... et donc directement proportionnel à la luminosité qu'il reçoit (donc de la lumière renvoyée par la surface réfléchissante).