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Pololu-Senseur-QTR-Fonctionnement (voir la source)
Version du 24 juin 2018 à 16:26
, 24 juin 2018 à 16:26→Les photo-transistors
Il suffit de surveiller la vitesse de la chute de tension pour déterminer la réflectance de la surface sous le senseur:
Il suffit de surveiller la vitesse de la chute de tension pour déterminer la réflectance de la surface sous le senseur:
* La tension chutera beaucoup plus vite pour une surface blanche (car le photo-transistor, plus excité, conduit plus de courant, ce qui décharge la capacité plus rapidement).
* La tension chutera beaucoup plus vite pour une surface blanche car le photo-transistor, plus excité, conduit plus de courant. La capacité se déchargera plus rapidement.
* La tension chutera lentement si la surface renvoie peu de lumière vers le photo-transistor. C'est le cas pour une surface opaque.
* La tension chutera lentement si la surface renvoie peu de lumière vers le photo-transistor. C'est le cas pour une surface opaque.