Ligne 122 : |
Ligne 122 : |
| | PB5 | | | PB5 |
| | 9, A9, 27 | | | 9, A9, 27 |
− | | Right motor PWM | + | | PWM moteur droit |
− | | Analog input (ADC12) | + | | Entrée analogique (ADC12) |
| | | |
| Timer1 PWM output A (OC1A) | | Timer1 PWM output A (OC1A) |
Ligne 133 : |
Ligne 133 : |
| | PB1 | | | PB1 |
| | 15, SCK | | | 15, SCK |
− | | Right motor direction | + | | Direction moteur droit |
− | | SPI Clock (SCK) | + | | SPI Horloge (SCK) |
| | | |
| Pin-change interrupt (PCINT1) | | Pin-change interrupt (PCINT1) |
| | | |
− | ISP programming line (SCK) | + | Ligne programmation ISP (SCK) |
| |- | | |- |
| | PB4 | | | PB4 |
| | 8, A8, 26 | | | 8, A8, 26 |
− | | Left encoder XORed input | + | | Entrée XOR de l'encodeur à gauche |
− | | Analog input (ADC11) | + | | Entrée analogique (ADC11) |
| | | |
| Pin-change interrupt (PCINT4) | | Pin-change interrupt (PCINT4) |
Ligne 149 : |
Ligne 149 : |
| | PE2 | | | PE2 |
| | - | | | - |
− | | Left encoder input | + | | Entrée encodeur à gauche |
| | Hardware bootloader select (HWB) | | | Hardware bootloader select (HWB) |
| |- | | |- |
| | PE6 | | | PE6 |
| | 7 | | | 7 |
− | | Right encoder XORed input | + | | Entrée XOR de l'encodeur à droite |
− | | Analog comparator negative input (AIN0) | + | | Entrée négative du comparateur analogique (AIN0) |
| | | |
| External interrupt source (INT6) | | External interrupt source (INT6) |
Ligne 161 : |
Ligne 161 : |
| | PF0 | | | PF0 |
| | A5, 23 | | | A5, 23 |
− | | Right encoder input | + | | Entrée encodeur à droite |
− | | Analog input (ADC0) | + | | Entrée analogique (ADC0) |
| |- | | |- |
| | PD0 | | | PD0 |
| | 3, SCL | | | 3, SCL |
− | | I2C clock for Raspberry Pi communication and inertial sensors | + | | Horloge I2C pour communication Raspberry Pi et capteurs inertiels |
| | Timer0 PWM output B (OC0B) | | | Timer0 PWM output B (OC0B) |
| | | |
Ligne 173 : |
Ligne 173 : |
| | PD1 | | | PD1 |
| | 2, SDA | | | 2, SDA |
− | | I2C data for Raspberry Pi communication and inertial sensors | + | | Donnée I2C pour communication Raspberry Pi et capteurs inertiels |
| | External interrupt source (INT1) | | | External interrupt source (INT1) |
| |- | | |- |
| | PD2 | | | PD2 |
| | 0 | | | 0 |
− | | Free I/O | + | | '''entrée/sortie disponible''' |
− | | UART receive pin (RXD1) | + | | UART réception (RXD1) |
| | | |
| External interrupt source (INT2) | | External interrupt source (INT2) |
Ligne 185 : |
Ligne 185 : |
| | PD3 | | | PD3 |
| | 1 | | | 1 |
− | | Free I/O | + | | '''entrée/sortie disponible''' |
− | | UART transmit pin (TXD1) | + | | UART émission (TXD1) |
| | | |
| External interrupt source (INT3) | | External interrupt source (INT3) |
Ligne 199 : |
Ligne 199 : |
| | PD6 | | | PD6 |
| | 12, A11, 29 | | | 12, A11, 29 |
− | | Free I/O | + | | '''entrée/sortie disponible''' |
− | | Analog input (ADC9) | + | | Entrée analogique (ADC9) |
| | | |
| Timer4 PWM output D (OC4D) | | Timer4 PWM output D (OC4D) |
Ligne 208 : |
Ligne 208 : |
| | PF7 | | | PF7 |
| | A0, 18 | | | A0, 18 |
− | | Free I/O | + | | '''entrée/sortie disponible''' |
− | | Analog input (ADC7) | + | | Entrée analogique (ADC7) |
| | | |
| JTAG test data in (TDI) | | JTAG test data in (TDI) |
Ligne 215 : |
Ligne 215 : |
| | PF5 | | | PF5 |
| | A2, 20 | | | A2, 20 |
− | | Free I/O | + | | '''entrée/sortie disponible''' |
− | | Analog input (ADC5) | + | | Entrée analogique (ADC5) |
| | | |
| JTAG test mode select (TMS) | | JTAG test mode select (TMS) |
Ligne 222 : |
Ligne 222 : |
| | PF4 | | | PF4 |
| | A3, 21 | | | A3, 21 |
− | | Free I/O | + | | '''entrée/sortie disponible''' |
− | | Analog input (ADC4) | + | | Entrée analogique (ADC4) |
| | | |
| JTAG test clock (TCK) | | JTAG test clock (TCK) |
Ligne 229 : |
Ligne 229 : |
| | PF1 | | | PF1 |
| | A4, 22 | | | A4, 22 |
− | | Free I/O | + | | '''entrée/sortie disponible''' |
| | | |
− | Analog input (ADC1)
| + | Entrée analogique (ADC1) |
| |- | | |- |
| | RESET | | | RESET |
| | - | | | - |
− | | Reset pushbutton | + | | Bouton Reset |
− | | internally pulled high, active low | + | | Résistance Pull-up interne, activé au niveau BAS |
| |- | | |- |
| | AREF | | | AREF |
| | - | | | - |
| | - | | | - |
− | | Analog reference | + | | Référence analogique |
| |} | | |} |
| | | |
| | | |
| {{Pololu-Romi-32U4-TRAILER}} | | {{Pololu-Romi-32U4-TRAILER}} |