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| | align="left" valign="top" | [https://www.dfrobot.com/ DFRobot] | | | align="left" valign="top" | [https://www.dfrobot.com/ DFRobot] |
| | align="left" valign="top" | 5V<br />(3V possible) | | | align="left" valign="top" | 5V<br />(3V possible) |
− | | align="left" valign="top" | Analog, Numérique<br />I2C, UART,<br />SPI | + | | align="left" valign="top" | Analog, Numérique |
− | | align="left" valign="top" | 3,4,5 broches 2.54mm Molex 2.54mm<small><br />[https://shop.mchobby.be/fr/recherche?controller=search&orderby=position&orderway=desc&search_query=molex&submit_search= Conn. Femelle Molex @ MC Hobby]<br />[https://shop.mchobby.be/fr/conn/76-2-x-36-pin-header-normal-3232100000766.html Conn. mâle @ MC Hobby] | + | | align="left" valign="top" | 3 broches 2.54mm Molex 2.54mm<small><br />[https://shop.mchobby.be/fr/recherche?controller=search&orderby=position&orderway=desc&search_query=molex&submit_search= Conn. Femelle Molex @ MC Hobby]<br />[https://shop.mchobby.be/fr/conn/76-2-x-36-pin-header-normal-3232100000766.html Conn. mâle @ MC Hobby] |
− | | align="left" valign="top" | '''Simplicité et Universalité!'''<br/>Initialement conçu pour Arduino, Gravity est basé sur de simples connecteur molex 2.54mm. Le code de couleur indique l'usage du câble 3 pôles<br />* Bleu = analogique<br />* vert=numérique.<br />Les connecteurs 4 poles sont plutôt destinés à l'UART & I2C.<br />Les livraisons de capteurs et cartes Gravity sont accompagnés d'un câble Boson--->Gravity puisque les câbles capteurs sont équipées d'un connecteur boson (JST-PH).<small><br /> | + | | align="left" valign="top" | '''Simplicité et Universalité!'''<br/>Initialement conçu pour Arduino, Gravity est basé sur de simples connecteur molex 2.54mm. Le code de couleur indique l'usage du câble 3 pôles<br />* Bleu = analogique<br />* vert=numérique.<br />Les livraisons de capteurs et cartes Gravity sont accompagnés d'un câble Boson--->Gravity puisque les câbles capteurs sont équipées d'un connecteur boson (JST-PH).<small><br /> |
| Shop: [https://shop.mchobby.be/fr/151-gravity-boson Gravity & Boson @ MCHobby]<br /> | | Shop: [https://shop.mchobby.be/fr/151-gravity-boson Gravity & Boson @ MCHobby]<br /> |
| Shop: [https://www.dfrobot.com/ Gravity & Boson @ DFRobot] | | Shop: [https://www.dfrobot.com/ Gravity & Boson @ DFRobot] |
| + | |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" valign="top" | Gravity I2C<br />UniHiker I2C |
| + | | align="left" valign="top" | [[Fichier:gravity-I2C-unihiker.png|180px]]<br />[[Fichier:gravity-I2C-unihiker2.png|180px]]<small><br/>1: 3V3</small> |
| + | | align="left" valign="top" | [https://www.dfrobot.com/ DFRobot] |
| + | | align="left" valign="top" | 3V UniHiker<small><br />(3V pwr & logic)</small> |
| + | | align="left" valign="top" | I2C |
| + | | align="left" valign="top" | Conn. JST-PH 4br (2mm)<br />(HY2.0 compatible)<br />4 broches 2.54mm Molex 2.54mm<br /><br />[https://www.seeedstudio.com/Grove-Female-Header-SMD-4P-2.0mm-20Pcs-p-4589.html Conn. Femelle SMD] @ SeeedStudio</small> |
| + | | align="left" valign="top" | '''<font color="red">Conn. HY2.0 (comme Grove)<br />mais INCOMPATIBLE GROVE car gnd et V+ sont inversés!!!</font>''' |
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| |- style="font-size: 90%" | | |- style="font-size: 90%" |
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| == Interface série RS232 == | | == Interface série RS232 == |
− | L'interface RS232, la vraie, utilise des '''signaux entre -6V et +6V'''. Certains appareil professionnel exposent encore cette interface série sous sa forme standardisée (ex: Gigabit Switch de Linksys). | + | L'interface RS232, la vraie, utilise des '''signaux entre -6V et +6V''' au minimum. Les maximas étant -15V et +15V et les interfaces RS232 utilisent généralement '''-12V et +12V''' |
| + | |
| + | Certains appareil professionnel exposent encore cette interface série sous sa forme standardisée (ex: Gigabit Switch de Linksys) et il faut donc utiliser un matériel adapté. |
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| [[Fichier:DLINK-with-console.jpg]] | | [[Fichier:DLINK-with-console.jpg]] |
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| Attention à ne pas confondre avec le l'Interface {{pl|144|USB-Série TTL (UART)}} ou {{pl|77|FTDI Friend}} qui utilisent des niveaux logiques TTL avec un signal qui entre 0 et 5V (ou parfois 0 à 3.3V). | | Attention à ne pas confondre avec le l'Interface {{pl|144|USB-Série TTL (UART)}} ou {{pl|77|FTDI Friend}} qui utilisent des niveaux logiques TTL avec un signal qui entre 0 et 5V (ou parfois 0 à 3.3V). |
| | | |
− | Dans le monde RS232, ont utilise des fiches DB9 (parfois DB25) qui existent en fiches femelle 9 broches (pour DCE) et fiches mâle 9 broches (DTE). | + | Dans le monde RS232, ont utilise des fiches DB9 (parfois DB25) qui existent: |
| + | * en fiches femelles 9 broches (pour DCE) et |
| + | * en fiches mâles 9 broches (DTE). |
| + | |
| + | === DTE / DCE === |
| + | [[Fichier:RS232-DTE-DCE.jpg]] |
| + | |
| + | {{underline|'''DTE : Data Terminal Equipement'''}} |
| + | |
| + | Les fiches mâles sont réservés aux équipements DTE, les équipements de type terminal comme les ordinateurs, les terminaux, etc. |
| + | |
| + | [[Fichier:RS232-DTE.jpg|250px]] |
| | | |
| {{underline|'''DCE : Data Communication Equipement'''}} | | {{underline|'''DCE : Data Communication Equipement'''}} |
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− | Les fiches femelles sont réservés aux équipements DCE, les équipements de transmissions de données comme les models et le routeurs. | + | Les fiches femelles sont réservés aux équipements DCE, les équipements de transmissions de données comme les modems. |
| + | |
| + | [[Fichier:RS232-DCE.jpg|250px]] |
| + | |
| + | === Brochage RS232 === |
| + | |
| + | [[Fichier:RS232-pinout.jpg]] |
| + | |
| + | Il y a des lignes de contrôles de flux échangés entre les deux interfaces série. Ce contrôle de flux permet de suspendre la transmission de données en temporairement. |
| + | |
| + | De nos jours, les ordinateurs sont tellement puissants, les systèmes d'exploitation tellement évolués qu'il n'est plus nécessaire de gérer le contrôle de flux entre les deux ports séries. |
| + | |
| + | On réalise alors les connexions suivantes dans chaque fiche pour "court-circuiter" le contrôle de flux: |
| + | * CTS-->RTS |
| + | * DTR-->DSR |
| | | |
− | [[Fichier:RS232-DCE.jpg|150px]
| + | Quelques explications: |
| + | * '''RTS''': >>>-sortie->>> Request To Send |
| + | * '''CTS''': <<<-entrée-<<< Clear To Send |
| + | * '''DSR''': <<<-entrée-<<< Data Set Ready |
| + | * '''DTR''': >>>-sortie->>> Data Terminal Ready |