Ligne 21 : |
Ligne 21 : |
| | align="left" valign="top" | [https://www.dfrobot.com/ DFRobot] | | | align="left" valign="top" | [https://www.dfrobot.com/ DFRobot] |
| | align="left" valign="top" | 5V<br />(3V possible) | | | align="left" valign="top" | 5V<br />(3V possible) |
− | | align="left" valign="top" | Analog, Numérique<br />I2C, UART,<br />SPI | + | | align="left" valign="top" | Analog, Numérique |
− | | align="left" valign="top" | 3,4,5 broches 2.54mm Molex 2.54mm<small><br />[https://shop.mchobby.be/fr/recherche?controller=search&orderby=position&orderway=desc&search_query=molex&submit_search= Conn. Femelle Molex @ MC Hobby]<br />[https://shop.mchobby.be/fr/conn/76-2-x-36-pin-header-normal-3232100000766.html Conn. mâle @ MC Hobby] | + | | align="left" valign="top" | 3 broches 2.54mm Molex 2.54mm<small><br />[https://shop.mchobby.be/fr/recherche?controller=search&orderby=position&orderway=desc&search_query=molex&submit_search= Conn. Femelle Molex @ MC Hobby]<br />[https://shop.mchobby.be/fr/conn/76-2-x-36-pin-header-normal-3232100000766.html Conn. mâle @ MC Hobby] |
− | | align="left" valign="top" | '''Simplicité et Universalité!'''<br/>Initialement conçu pour Arduino, Gravity est basé sur de simples connecteur molex 2.54mm. Le code de couleur indique l'usage du câble 3 pôles<br />* Bleu = analogique<br />* vert=numérique.<br />Les connecteurs 4 poles sont plutôt destinés à l'UART & I2C.<br />Les livraisons de capteurs et cartes Gravity sont accompagnés d'un câble Boson--->Gravity puisque les câbles capteurs sont équipées d'un connecteur boson (JST-PH).<small><br /> | + | | align="left" valign="top" | '''Simplicité et Universalité!'''<br/>Initialement conçu pour Arduino, Gravity est basé sur de simples connecteur molex 2.54mm. Le code de couleur indique l'usage du câble 3 pôles<br />* Bleu = analogique<br />* vert=numérique.<br />Les livraisons de capteurs et cartes Gravity sont accompagnés d'un câble Boson--->Gravity puisque les câbles capteurs sont équipées d'un connecteur boson (JST-PH).<small><br /> |
| Shop: [https://shop.mchobby.be/fr/151-gravity-boson Gravity & Boson @ MCHobby]<br /> | | Shop: [https://shop.mchobby.be/fr/151-gravity-boson Gravity & Boson @ MCHobby]<br /> |
| Shop: [https://www.dfrobot.com/ Gravity & Boson @ DFRobot] | | Shop: [https://www.dfrobot.com/ Gravity & Boson @ DFRobot] |
| + | |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" valign="top" | Gravity I2C<br />UniHiker I2C |
| + | | align="left" valign="top" | [[Fichier:gravity-I2C-unihiker.png|180px]]<br />[[Fichier:gravity-I2C-unihiker2.png|180px]]<small><br/>1: 3V3</small> |
| + | | align="left" valign="top" | [https://www.dfrobot.com/ DFRobot] |
| + | | align="left" valign="top" | 3V UniHiker<small><br />(3V pwr & logic)</small> |
| + | | align="left" valign="top" | I2C |
| + | | align="left" valign="top" | Conn. JST-PH 4br (2mm)<br />(HY2.0 compatible)<br />4 broches 2.54mm Molex 2.54mm<br /><br />[https://www.seeedstudio.com/Grove-Female-Header-SMD-4P-2.0mm-20Pcs-p-4589.html Conn. Femelle SMD] @ SeeedStudio</small> |
| + | | align="left" valign="top" | '''<font color="red">Conn. HY2.0 (comme Grove)<br />mais INCOMPATIBLE GROVE car gnd et V+ sont inversés!!!</font>''' |
| | | |
| |- style="font-size: 90%" | | |- style="font-size: 90%" |
Ligne 115 : |
Ligne 124 : |
| | | |
| == Interface série RS232 == | | == Interface série RS232 == |
− | L'interface RS232, la vraie, utilise des '''signaux entre -6V et +6V'''. | + | L'interface RS232, la vraie, utilise des '''signaux entre -6V et +6V''' au minimum. Les maximas étant -15V et +15V et les interfaces RS232 utilisent généralement '''-12V et +12V''' |
| | | |
| Certains appareil professionnel exposent encore cette interface série sous sa forme standardisée (ex: Gigabit Switch de Linksys) et il faut donc utiliser un matériel adapté. | | Certains appareil professionnel exposent encore cette interface série sous sa forme standardisée (ex: Gigabit Switch de Linksys) et il faut donc utiliser un matériel adapté. |
Ligne 127 : |
Ligne 136 : |
| * en fiches mâles 9 broches (DTE). | | * en fiches mâles 9 broches (DTE). |
| | | |
| + | === DTE / DCE === |
| [[Fichier:RS232-DTE-DCE.jpg]] | | [[Fichier:RS232-DTE-DCE.jpg]] |
| | | |
Ligne 141 : |
Ligne 151 : |
| [[Fichier:RS232-DCE.jpg|250px]] | | [[Fichier:RS232-DCE.jpg|250px]] |
| | | |
− | {{underline|'''Brochage RS232:'''}}
| + | === Brochage RS232 === |
| | | |
| [[Fichier:RS232-pinout.jpg]] | | [[Fichier:RS232-pinout.jpg]] |
Ligne 152 : |
Ligne 162 : |
| * CTS-->RTS | | * CTS-->RTS |
| * DTR-->DSR | | * DTR-->DSR |
| + | |
| + | Quelques explications: |
| + | * '''RTS''': >>>-sortie->>> Request To Send |
| + | * '''CTS''': <<<-entrée-<<< Clear To Send |
| + | * '''DSR''': <<<-entrée-<<< Data Set Ready |
| + | * '''DTR''': >>>-sortie->>> Data Terminal Ready |