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→Introduction
* Un asservissement électronique pour contrôler la position/rotation, de cet axe de sortie pour le maintenir à la bonne position.
* Un asservissement électronique pour contrôler la position/rotation, de cet axe de sortie pour le maintenir à la bonne position.
Le servo-moteur s'alimente avec une tension de 5V (6V max) et utilise un signal PWM particulier pour communiquer l'angle de rotation au moteur.
Le servo-moteur s'alimente avec une tension de 5V (6V max) et utilise un ''signal PWM particulier'' pour communiquer l'angle de rotation au moteur.
Le temps d'impulsion du signal permet de déterminer la position du servo-moteur:
* 1.25 ms = 0 degré
* 1.50 ms = 90 degrés
* 1.75 ms = 180 degrés
[[Fichier:ServoImpluseAngle.jpg|450px]]<small><br />Source: [http://www.rc-bot.com/tpebot.php?part=motorisation Area RC-Bot]</small>
== Cas pratique ==
== Cas pratique ==