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[[Fichier:ServoImpluseAngle.jpg|450px]]<small><br />Source: [http://www.rc-bot.com/tpebot.php?part=motorisation Area RC-Bot]</small>

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=== Raccordement ===

=== Raccordement d'un servo-moteur ===

== Raccordement d'un servo-moteur ==

Puisque l'interface de commande est assez simple, un servo-moteur se raccorde avec seulement 3 fils (la masse, +5v et la commande d'impulsion).

Puisque l'interface de commande est assez simple, un servo-moteur se raccorde avec seulement 3 fils (la masse, +5v et la commande d'impulsion).

Les raccordements les plus standardisés sont:

Les raccordements les plus standardisés sont:

=== Noir, Rouge, Blanc ===

{{underline|Noir, Rouge, Blanc :}}

* Noir: Raccordé à la Masse,  

* Noir: Raccordé à la Masse,  

* Rouge: Alimentation moteur et logique de commande. Raccordé à VCC 5v,  

* Rouge: Alimentation moteur et logique de commande. Raccordé à VCC 5v,  

* Blanc: Commande de la position du servo-moteur.

* Blanc: Commande de la position du servo-moteur.

=== Marron, Rouge, Jaune ===

{{underline|Marron, Rouge, Jaune :}}

Couleurs du standard [http://www.graupner.de/fr/products/e34b2ab4-ebb7-436c-8d26-a59f0d2b1979/7947/product.aspx Graupner].

Couleurs du standard [http://www.graupner.de/fr/products/e34b2ab4-ebb7-436c-8d26-a59f0d2b1979/7947/product.aspx Graupner].

* Jaune: Commande de la position du servo-moteur.

* Jaune: Commande de la position du servo-moteur.

=== Les autres cas ===

{{underline|Les autres cas:}}

La plupart des servo-moteur ont 3 conducteurs avec des couleurs noir, rouge et blanc OU brun, rouge et orange/jaune/etc:

La plupart des servo-moteur ont 3 conducteurs avec des couleurs noir, rouge et blanc OU brun, rouge et orange/jaune/etc: