32 920
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 60 :
Ligne 60 : − Dans+ + + + − === Branchement ===+ − Pour+ + + + + +
→Cas pratique
== Cas pratique ==
== Cas pratique ==
Cet exemple se déroulera en deux temps:
1. Positionnement sur une position arbitraire pour démontrer le fonctionnement d'un servo-moteur.
2. Positionnement en fonction de la position d'un potentiomètre, très utile pour déterminer l'amplitude d'un servo-moteur.
=== Branchement ===
[[Fichier:P2E-servo-wiring-2.png]]
Afin d'éviter tout incident de polarisation, il est préférable de brancher:
* le +5V en premier. Celui-ci se connecte au centre du connecteur.
* la masse (GND) en second
* le signal en dernier (sur GP22).
{{ambox|text=La tension 5V provient de la connexion USB.}}
=== Code ===
=== Code ===