32 920
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 84 :
Ligne 84 : − + − + − + + + + + + + + + + + + +
→Code simple
Bien que la plupart des servo-moteurs hobbyistes disposent d'une amplitude angulaire proche de 180°, cet exemple se limitera volontairement à une amplitude de 90°.
Bien que la plupart des servo-moteurs hobbyistes disposent d'une amplitude angulaire proche de 180°, cet exemple se limitera volontairement à une amplitude de 90°.
Le script ci-dessous place l'angle du servo à 0° puis 45° puis 90° avant de revenir à 0°.
Le script ci-dessous place l'angle du servo à 0° puis 45° puis 90° avant de revenir à 0°. Une pause de 2 secondes est insérée entre chaque mouvement
Cette
Cette série d'opérations est répétée 5 fois puis le script s'arrête.
<syntaxhighlight lang="python" line highlight="2,4,6">
<syntaxhighlight lang="python" line highlight="2,4,6">
from machine import Pin, Servo
from machine import Pin
from servo import Servo
import time
s = Servo( Pin.board.GP22 )
for i in range( 5 ):
s.angle(0)
time.sleep(2)
s.angle(45)
time.sleep(2)
s.angle(90)
time.sleep(2)
s.detach()
print("That s all Folks")
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>