32 920
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 88 :
Ligne 88 : − + Ligne 106 :
Ligne 106 : − + + + +
→Code simple
<syntaxhighlight lang="python" line highlight="2,4,6">
<syntaxhighlight lang="python" line highlight="2,5,9,13">
from machine import Pin
from machine import Pin
from servo import Servo
from servo import Servo
Voici quelques explications utiles:
Voici quelques explications utiles:
* '''Ligne 2''': per
* '''Ligne 2''': import de la classe {{fname|Servo}} permettant de prendre le contrôle d'un servo-moteur.
* '''Ligne 5''': création d'une instance de la classe {{fname|Servo}} attachée à la broche GP22.
* '''Ligne 9''': positionnement de l'axe à un angle de 45 degrés (valeur entre 0 et 180).
* '''Ligne 13''': la méthode {{fname|detach()}} libère l'asservissement du servo-moteur (jusqu'au prochain appel à la méthode {{fname|angle()}}).
== Un problème? ==
== Un problème? ==