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→Code simple
Bien que la plupart des servo-moteurs hobbyistes disposent d'une amplitude angulaire proche de 180°, cet exemple se limitera volontairement à une amplitude de 90°.
Bien que la plupart des servo-moteurs hobbyistes disposent d'une amplitude angulaire proche de 180°, cet exemple se limitera volontairement à une amplitude de 90°.
Le script ci-dessous place l'angle du servo à 0° puis 45° puis 90° avant de revenir à 0°. Une pause de 2 secondes est insérée entre chaque mouvement
Le script ci-dessous positionne l'angle du servo à 0° puis 45° puis 90° avant de revenir à 0°. Une pause de 2 secondes est insérée entre chaque positionnement d'axe.
Cette série d'opérations est répétée 5 fois puis le script s'arrête.
Cette série d'opérations est répétée 5 fois puis le script s'arrête.
Cet exemple est disponible dans le dépôt dans le sous-répertoire servo ([https://github.com/mchobby/pico-2-explorer/tree/main/music voir servo-simple.py])
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