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Ligne 81 :
Ligne 81 : − Ligne 111 :
Ligne 110 : + + + + + + + + + + +
→Code simple
=== Code simple ===
=== Code simple ===
Bien que la plupart des servo-moteurs hobbyistes disposent d'une amplitude angulaire proche de 180°, cet exemple se limitera volontairement à une amplitude de 90°.
Bien que la plupart des servo-moteurs hobbyistes disposent d'une amplitude angulaire proche de 180°, cet exemple se limitera volontairement à une amplitude de 90°.
* '''Ligne 9''': positionnement de l'axe à un angle de 45 degrés (valeur entre 0 et 180) et active l'asservissement afin de maintenir cette angle.
* '''Ligne 9''': positionnement de l'axe à un angle de 45 degrés (valeur entre 0 et 180) et active l'asservissement afin de maintenir cette angle.
* '''Ligne 13''': Après l'exécution des 5 iterations, la méthode {{fname|detach()}} libère l'asservissement du servo-moteur (jusqu'au prochain appel à la méthode {{fname|angle()}}).
* '''Ligne 13''': Après l'exécution des 5 iterations, la méthode {{fname|detach()}} libère l'asservissement du servo-moteur (jusqu'au prochain appel à la méthode {{fname|angle()}}).
=== Code avancé ===
L'exemple ci-dessous utilise la position du potentiomètre (de 0 à 3.3V) pour positionner l'axe du servo-moteur entre 0 et 180°.
La relation entre orientation du potentiomètre et l'angle de l'axe suit une relation proportionnelle.
Ce script est très pratique pour tester rapidement les capacités d'un servo-moteur.
<syntaxhighlight lang="python" line highlight="2,5,9,13">
</syntaxhighlight>
== Un problème? ==
== Un problème? ==