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Ligne 118 :
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Ligne 142 : + + + +
→Code avancé
Ce script est très pratique pour tester rapidement les capacités d'un servo-moteur.
Ce script est très pratique pour tester rapidement les capacités d'un servo-moteur.
<syntaxhighlight lang="python" line highlight="2,5,9,13">
<syntaxhighlight lang="python" line highlight="6,17,18">
from machine import Pin, ADC
from machine import Pin, ADC
from servo import Servo
from servo import Servo
last_ticks = time.ticks_ms()
last_ticks = time.ticks_ms()
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
Voici quelques explications utiles:
* '''Ligne 2''': import de la classe {{fname|Servo}} permettant de prendre le contrôle d'un servo-moteur.
* '''Ligne 5''': création d'une instance de la classe {{fname|Servo}} attachée à la broche GP22.
== Un problème? ==
== Un problème? ==