* '''Ligne 2''': import de la classe {{fname|Servo}} permettant de prendre le contrôle d'un servo-moteur.
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* '''Ligne 6''': désactivation du mode d'économie d'énergie pour réduire le bruit sur l'alimentation.
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* '''Ligne 5''': création d'une instance de la classe {{fname|Servo}} attachée à la broche GP22.
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* '''Lignes 9 et 10''': création d'une instance de la classe {{fname|ADC}} sur l'entrée analogique du GPIO 28 --et-- de la classe {{fname|Servo}} attachée au GPIO 22.
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* '''Lignes 12 à 15''': lecture analogique (valeur moyenne réduite à 10 bits).