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* '''Ligne 6''': désactivation du mode d'économie d'énergie pour réduire le bruit sur l'alimentation.
 
* '''Ligne 6''': désactivation du mode d'économie d'énergie pour réduire le bruit sur l'alimentation.
 
* '''Lignes 9 et 10''': création d'une instance de la classe {{fname|ADC}} sur l'entrée analogique du GPIO 28 --et-- de la classe {{fname|Servo}} attachée au GPIO 22.
 
* '''Lignes 9 et 10''': création d'une instance de la classe {{fname|ADC}} sur l'entrée analogique du GPIO 28 --et-- de la classe {{fname|Servo}} attachée au GPIO 22.
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* '''Lignes 12 à 15''': lecture analogique (valeur moyenne réduite à 10 bits).
+
* '''Lignes 12 à 15''': lecture sur l'entrée analogique. Calcul par valeur moyenne réduite à 10 bits (0 à 1023).
    
== Un problème? ==
 
== Un problème? ==
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