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→Code
* '''Ligne 2''' : importation de la fonction {{fname|exp()}} permettant de faire le calcul mathématique de l'exponentielle.
* '''Ligne 2''' : importation de la fonction {{fname|exp()}} permettant de faire le calcul mathématique de l'exponentielle.
* '''Ligne 3''' : importation de la fonction {{fname|map()}} utilisée pour réaliser une interpolation linéaire.
* '''Ligne 3''' : importation de la fonction {{fname|map()}} utilisée pour réaliser une interpolation linéaire.
* '''Ligne 5:''' :
* '''Ligne 5:''' : étant donné que cet exemple utilisera le mécanisme d'interruption, il est nécessaire d'allouer un espace mémoire permettant la transmission des messages d'erreurs.
* '''Lignes 7 et 8''' : paramètres de la fonction réciproque permettant de transformer la valeur du convertisseur analogique (valeur ADC) en une distance exprimée en centimètres.
* '''Ligne 13''' : désactivation du mode d'économie d'énergie du régulateur. Cela permet de réduire le bruit sur l'étage d'alimentation (bruit que l'on retrouverait sur l'entrée analogique).
* '''lignes 15 à 21''' :
== Ressources ==
== Ressources ==