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Ligne 88 :
Ligne 88 : + + + +
→Branchement (r2)
* Le connecteur supérieur est branché sur GP14
* Le connecteur supérieur est branché sur GP14
* Le connecteur inférieur est branché sur GP15
* Le connecteur inférieur est branché sur GP15
L'image ci-dessous présente un servo moteur branché sur le connecteur du bas (donc GP15).
[[Fichier:P2E-servo-wiring-2bis-r2.jpg|480px]]
[[Fichier:P2E-servo-wiring-2bis-r2.jpg|480px]]
Il faudra, bien entendu adapter le code d'exemple pour utiliser GP15 (au lieu de GP22)
=== Code simple ===
=== Code simple ===