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Ces entrées permettent de détecter la {{pl|187|pression d'un bouton}} ou {{pl|117|contact de type bumper}}, la fermeture/ouverture d'un contact (ex {{pl|60|contact magnétique}}).
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Ces entrées permettent de détecter la {{pl|187|pression d'un bouton}} ou {{deadpl|117|contact de type bumper}}, la fermeture/ouverture d'un contact (ex {{pl|60|contact magnétique}}).
    
Il doit également être possible de raccorder des senseurs plus évolués tels que {{pl|86|Senseur à Effet Hall}}, {{pl|98|débitmètre}} ou {{pl|61|Senseur Pi}}.
 
Il doit également être possible de raccorder des senseurs plus évolués tels que {{pl|86|Senseur à Effet Hall}}, {{pl|98|débitmètre}} ou {{pl|61|Senseur Pi}}.
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