Modifications

{{Pololu-Romi-32U4-NAV}}

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Comme les microcontrôleurs A-Star 32U4 de Pololu <small>([https://www.pololu.com/category/149/a-star-programmable-controllers lien Pololu])</small>, la carte de contrôle Romi 32U4  met en oeuvre un microcontrôleur AVR ATmega32U4 d'Atmel disposant d'un support USB natif, d'un oscillateur cristal de précision à 16 MHz. C'est le même microcontrôleur et même fréquence d'un Arduino Leonardo {{polpl|2192}} et {{pl|451|Arduino Micro}} {{polpl|2188}}.

Comme les microcontrôleurs A-Star 32U4 de Pololu <small>([https://www.pololu.com/category/149/a-star-programmable-controllers lien Pololu])</small>, la carte de contrôle Romi 32U4  met en oeuvre un microcontrôleur AVR ATmega32U4 d'Atmel disposant d'un support USB natif, d'un oscillateur cristal de précision à 16 MHz. C'est le même microcontrôleur et même fréquence d'un Arduino Leonardo {{polpl|2192}} et {{deadpl|451|Arduino Micro}} {{polpl|2188}}.

La carte contrôleur inclus un connecteur USB micro-B qui permet de connecter la carte sur un ordinateur à l'aide d'un {{pl|68|câble USB A vers micro-B}} {{polpl|2072}} (non inclus). La connexion USB peut être utilisé pour transmettre et recevoir des informations vers un ordinateur et pour programmer la carte via USB. La connexion USB peut également alimenter le microcontrôleur ainsi que la plupart des composants de la carte (à l'exception de la puissance moteur); Point décrit plus en détail dans la section "[[Pololu-Romi-32U4-Carte-Alimentation|alimentation]]".

La carte contrôleur inclus un connecteur USB micro-B qui permet de connecter la carte sur un ordinateur à l'aide d'un {{pl|68|câble USB A vers micro-B}} {{polpl|2072}} (non inclus). La connexion USB peut être utilisé pour transmettre et recevoir des informations vers un ordinateur et pour programmer la carte via USB. La connexion USB peut également alimenter le microcontrôleur ainsi que la plupart des composants de la carte (à l'exception de la puissance moteur); Point décrit plus en détail dans la section "[[Pololu-Romi-32U4-Carte-Alimentation|alimentation]]".