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{{Rasp-Hack-Stepper-NAV}}
 
{{Rasp-Hack-Stepper-NAV}}
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le logiciel est exactement le même si vous utilisez le circuit intégré L293D ou l'ULN2803.
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{{bloc-etroit | text = le logiciel est exactement le même si vous utilisez le circuit intégré L293D ou l'ULN2803.
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Ce projet met en œuvre la librairie Rpi.GPIO. Si vous ne la possédez pas déjà, vous devrez l'installer ***LIEN***  (http://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-4-gpio-setup).
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Ce projet met en œuvre la librairie Rpi.GPIO. Si vous ne la possédez pas déjà, vous devrez l'installer. [[Rasp-Hack-GPIO|Voir notre article sur le GPIO du Raspberry Pi]]
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Pour installer le code, vous pouvez vous connecter à votre Pi en utilisant SSH ***LIEN***  (http://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-6-using-ssh) et ouvrir un éditeur en tapant :
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Pour installer le code, vous pouvez vous connecter à votre Pi en utilisant [[PI-SSH|SSH]] et ouvrir un éditeur en tapant :
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}}
    
  <nowiki> $nano stepper.py </nowiki>
 
  <nowiki> $nano stepper.py </nowiki>
Ligne 11 : Ligne 12 :  
ensuite «collez» le code suivant dans l'éditeur et sauvez-le à l'aide de CTRL-X et puis Y.
 
ensuite «collez» le code suivant dans l'éditeur et sauvez-le à l'aide de CTRL-X et puis Y.
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[[IMAGE]]  (http://learn.adafruit.com/system/assets/assets/000/003/699/medium800/nano.png?1358946097)
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{{ADFImage|Rasp-Hack-Stepper-Soft-01.jpg|450px}}
   −
  <nowiki>
+
Vous pouvez également utiliser la méthode décrite dans notre [[PI-Easy-Copy-Paste|tutoriel Pi-Copier/Pi-Coller]].
 +
  <nowiki>#!/usr/bin/env python
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# -*- coding: latin-1 -*-
    +
# Traduction
 +
#  Contrôle de moteur pas-à-pas sur
 +
#      http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Rasp-Hack-Stepper
 +
#  traduction CC-BY-SA par Meurisse D. pour www.mchobby.be
 +
#  avec autorisation d'AdaFruit Industries USA.
 +
#
 +
# Source:
 +
#  AdaFruit Industries USA, Réalisé par Simon Monk.
 +
 
import RPi.GPIO as GPIO
 
import RPi.GPIO as GPIO
 
import time
 
import time
Ligne 26 : Ligne 38 :  
coil_B_2_pin = 24
 
coil_B_2_pin = 24
    +
# Configuration des broches de sorties
 +
# pour contrôle des bobines du moteur pas-à-pas
 
GPIO.setup(enable_pin, GPIO.OUT)
 
GPIO.setup(enable_pin, GPIO.OUT)
 
GPIO.setup(coil_A_1_pin, GPIO.OUT)
 
GPIO.setup(coil_A_1_pin, GPIO.OUT)
Ligne 32 : Ligne 46 :  
GPIO.setup(coil_B_2_pin, GPIO.OUT)
 
GPIO.setup(coil_B_2_pin, GPIO.OUT)
    +
# Broche d'Activation (enabled) activée
 
GPIO.output(enable_pin, 1)
 
GPIO.output(enable_pin, 1)
    +
#
 +
# Définir Marche AVANT
 +
#
 +
# Paramètres:
 +
# delay - Délai d'attente entre deux activation de bobine.
 +
#        Influence la vitesse.
 +
# steps - Nombre de pas à réaliser.
 +
#
 
def forward(delay, steps):
 
def forward(delay, steps):
 
   for i in range(0, steps):
 
   for i in range(0, steps):
     setStep(1, 0, 1, 0) time.sleep(delay)
+
     setStep(1, 0, 1, 0)  
     setStep(0, 1, 1, 0)   time.sleep(delay)
+
    time.sleep(delay)
     setStep(0, 1, 0, 1)   time.sleep(delay)
+
     setStep(0, 1, 1, 0)
     setStep(1, 0, 0, 1)   time.sleep(delay)
+
    time.sleep(delay)
 +
     setStep(0, 1, 0, 1)
 +
    time.sleep(delay)
 +
     setStep(1, 0, 0, 1)
 +
    time.sleep(delay)
    +
#
 +
# Définir Marche ARRIERE
 +
#
 
def backwards(delay, steps):
 
def backwards(delay, steps):
 
   for i in range(0, steps):
 
   for i in range(0, steps):
     setStep(1, 0, 0, 1) time.sleep(delay)
+
     setStep(1, 0, 0, 1)
     setStep(0, 1, 0, 1)   time.sleep(delay)
+
    time.sleep(delay)
     setStep(0, 1, 1, 0)   time.sleep(delay)
+
     setStep(0, 1, 0, 1)
     setStep(1, 0, 1, 0)   time.sleep(delay)
+
    time.sleep(delay)
 +
     setStep(0, 1, 1, 0)
 +
    time.sleep(delay)
 +
     setStep(1, 0, 1, 0)
 +
    time.sleep(delay)
    +
#
 +
# Définir l'activation des différentes
 +
# bobines du moteur pas-à-pas en une seule
 +
# instruction
 +
#
 
def setStep(w1, w2, w3, w4):
 
def setStep(w1, w2, w3, w4):
GPIO.output(coil_A_1_pin, w1)
+
    GPIO.output(coil_A_1_pin, w1)
GPIO.output(coil_A_2_pin, w2)
+
    GPIO.output(coil_A_2_pin, w2)
GPIO.output(coil_B_1_pin, w3)
+
    GPIO.output(coil_B_1_pin, w3)
GPIO.output(coil_B_2_pin, w4)
+
    GPIO.output(coil_B_2_pin, w4)
    +
#
 +
#  Boucle principale du programme
 +
#
 
while True:
 
while True:
   delay = raw_input("Delay between steps (milliseconds)?")
+
   delay = raw_input("Delais entre les pas (millisecondes)?")
   steps = raw_input("How many steps forward? ")
+
   steps = raw_input("Combien de pas en marche avant? ")
 
   forward(int(delay) / 1000.0, int(steps))
 
   forward(int(delay) / 1000.0, int(steps))
   steps = raw_input("How many steps backwards? ")
+
   steps = raw_input("Combien de pas en marche arrière? ")
 
   backwards(int(delay) / 1000.0, int(steps))
 
   backwards(int(delay) / 1000.0, int(steps))
   
</nowiki>
 
</nowiki>
       
{{Rasp-Hack-Stepper-TRAILER}}
 
{{Rasp-Hack-Stepper-TRAILER}}
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